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原创 树莓派4B 安装opencv完整教程基于python3(各种错误解决)

本人一直在做opencv的项目,需要入手一块树莓派来在移动端跑opencv,所以买了一块树莓派4B,然后安装上了系统,开启了曲折的opencv安装之旅。首先有幸看到子豪兄的视频,还是很好的,所以直接跟着它子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV教程安装opencv,但是后来发现各种不可名状的错误,最后发现他的是基于树莓派3B+,环境是python3.5,但是树莓派4B的环境是python4B,所以不...

2019-10-26 20:57:13 28919 45

原创 基于python的opencv像素处理(Numpy库的使用)

像素是图像构成的基本单位,像素处理是图像处理的基本操作,像素值在python中以数组的方式存在,所有我们要使用Numpy库进行像素的辅助操作。首先我们用Numpy生成一个三维数组,观察彩色图三通道值的变化import numpy as npimport cv2img=np.zeros((300,300,3),dtype=np.uint8)img[:,0:100,0]=255img[...

2019-10-12 21:23:47 597

原创 基于python的opencv入门(库的安装与简单操作)

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,最近在研究这个方向,就准备搞一下它。首先下载opencv库,直接使用pip install opencv-python在命令提示符中,但是主要一定要提前下载numpy库,安装成功后即可使用。现在来试一下,用的是pycharm:一,...

2019-10-04 20:04:33 684 1

原创 Python库的安装(第三方库安装方法)

学Python的时候,在库的安装上出现了很多问题,现在趁着放假来总结一下。首先python的库分为两种:标准库: python自带,无需额外安装。第三方库: 由其他人员或第三方结构提供的,具有特定功能的模块。(需要额外安装至指定目录下)区别就是:标准库无需安装,python安装自带,直接调用即可,第三方库则需要自己选择安装,但他们的调用方式相同,都需要用import语句调用。个人感觉正...

2019-10-04 18:51:44 1656 1

原创 python format()的用法

Python format 格式化函数符串format()常与{}配合使用python初学,只说简单用法,通常format括号内一般直接填变量,字符串,常量等(用逗号分隔)。前面的{}一般格式是{<参数序号>:<格式控制标记>}格式控制标记1、填充:用于填充单个字符。2、对齐:<左对齐,>右对齐,^居中对齐。3、宽度:槽设定,输出宽度。4、精度:浮...

2019-09-09 21:43:45 1903

原创 单级PID算法总结及代码程序应用

从6月份开始因为电赛开始接触PID算法,到现在也算是有了一些经验和收获,马上要电赛了,对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的调节的经验。我就不说高大上的定义,谈谈我对PID算法的理解吧。PID顾名思义,由P算法,I算法,D算法构成,即比例算法,积分算法,微分算法。我先谈P算法即比例算法,如果我们不知道PID,我们实现一个系统通过执行部件使控制对象达到一个目标值,我们会想如果没有到达目标...

2019-07-31 10:02:05 642 3

原创 浅谈步进电机的用法及STM32代码实现思路

这两天,在实验室搞了搞步进电机,可能只后会在电赛上用到,就弄了一个步进电机大体了解了一下。我手上的是二相四线步进电机,步距角为1.8°,转矩为1.2N(这个我也不是很有概念),拿到手了我查了一下步进电机的工作原理*步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...

2019-07-30 20:35:43 1468 6

原创 我的第一篇SCDN

暑假留校,开始准备电赛,应该会做控制题,准备重新顺一遍STM32F1的知识,PID算法,顺便总结一下,下面几天会分模块的写一下对32F1的知识总结,本人小渣渣一个,欢迎批评交流欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改...

2019-07-16 09:24:58 182

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