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单片机
qq_43762614
这个作者很懒,什么都没留下…
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我的第一篇SCDN
暑假留校,开始准备电赛,应该会做控制题,准备重新顺一遍STM32F1的知识,PID算法,顺便总结一下,下面几天会分模块的写一下对32F1的知识总结,本人小渣渣一个,欢迎批评交流欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改...原创 2019-07-16 09:24:58 · 168 阅读 · 0 评论 -
浅谈步进电机的用法及STM32代码实现思路
这两天,在实验室搞了搞步进电机,可能只后会在电赛上用到,就弄了一个步进电机大体了解了一下。我手上的是二相四线步进电机,步距角为1.8°,转矩为1.2N(这个我也不是很有概念),拿到手了我查了一下步进电机的工作原理*步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...原创 2019-07-30 20:35:43 · 1407 阅读 · 6 评论 -
单级PID算法总结及代码程序应用
从6月份开始因为电赛开始接触PID算法,到现在也算是有了一些经验和收获,马上要电赛了,对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的调节的经验。我就不说高大上的定义,谈谈我对PID算法的理解吧。PID顾名思义,由P算法,I算法,D算法构成,即比例算法,积分算法,微分算法。我先谈P算法即比例算法,如果我们不知道PID,我们实现一个系统通过执行部件使控制对象达到一个目标值,我们会想如果没有到达目标...原创 2019-07-31 10:02:05 · 579 阅读 · 3 评论