STM32cubeMx-配置定时器输出PWM

1 配置RCC
High Speed Clock(HSE)选择第三项（即外部时钟源）

2 配置SYS
Debug选择第二项Serial Wire

3 设置时钟
切换到Clock Configuration，按下图方式配置

4 配置定时器
4.1 Clock Source选择Internal Clock(内部时钟)
4.2 channel1~channel4四个通道可根据需求确定使用哪几个通道（我这里选 择channe1）。channel1配置为PWM Generation CH1
4.3 Prescaler（预分频系数）设置为72-1，
Counter Mode设置为Up（向上计数模式）
Counter Period设置为100-1。（这个是ARR自动重装载值，决定了PWM的频率）
Mode和CH Polorioty的设置将会影响PWM波占空比的设置。
Pulse是设置CRR的值（即配置不同的占空比），假如Mode设置为PWM mode1,CH Polorioty设置为Hign时，Pulse若为0，PWM的占空比将会是0。
4.4 PWM频率计算：频率=定时器时钟频率/定时器分频系数/自动重装载值

f=72*10^6/72/100=10kHz
5 Project Manage相关配置
5.1给工程命名
5.2选择工程目录
5.3选择自己使用的编译器
5.4给每个外设生成对应的.c/.h文件
6 点击GENERATE CODE生成代码


7.打开工程，添加红框中的代码