IIC上拉电阻选取

IIC为什么要开漏输出

• 防止短路
  IIC空闲时规定为高电平，当从设备输出低电平时，主设备推挽输出高电平时会导致短路。
• IIC支持多主机

IIC为什么要外接上拉电阻

主设备开漏输出没有输出高电平的能力，只能由外部上拉提供高电平。能用内部的上拉电阻吗？理论上是可以的，但内部上拉电阻阻值一般不可修改，并且上拉电阻的摆放位置最好在主设备和从设备的中间，保证发送和接收时处于一个折中的状态。

IIC上拉电阻取多大合适

• 功耗
  电阻越小，当总线为低电平时，存在漏电流，增加功耗。提高电阻，减少功耗。
• 传输速率
  上拉电阻和总线电容形成RC，C主要为寄生电容，当电阻大的时候，电流小，导致C两端充电时间延长造成波形上升时间增大，进而限制了传输速率。
• GPIO的过流能力和低电平阈值
  GPIO内部mos的过流能力有限制，输出低电平时，下管打开，电流通过上拉电阻流经mos到地平面。当上拉电阻减小时，电流增大，mos可能承受不住，同时因为电流增大导致低电平电压升高，可能会超过IIC标准的低电平阈值。