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原创 【CAN总线学习01】CAN网络概述

二十世纪九十年代前，传统汽车的电器系统中各个模块之间采用点对点的通信方式，造成了庞大的布线系统，加之汽车近年来电子化、智能化趋势，独立运行的ECU足以实现电子功能。但工程师们很快就意识到，ECU彼此协调工作可以极大地增强车辆功能。最初，ECU之间数据交换是以传统方式实现的，即为每一个传输信号分配一个物理通信通道，既布线规模大，又造成了数据交换、节点协助困难，因此解决这一难题的方法是通过单个通信通道（总线）进行串行位数据交换。CAN具有数据传输非常可靠的特点，可以满足应用领域的实时要求。...