【CAN总线学习01】CAN网络概述

最新推荐文章于 2024-07-27 14:51:42 发布
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一、车载网络概述

1.1 车载网络起源及CAN诞生条件

  • 二十世纪九十年代前，传统汽车的电器系统中各个模块之间采用点对点的通信方式，造成了庞大的布线系统，加之汽车近年来电子化、智能化趋势，独立运行的ECU足以实现电子功能。但工程师们很快就意识到，ECU彼此协调工作可以极大地增强车辆功能。
  • 最初，ECU之间数据交换是以传统方式实现的，即为每一个传输信号分配一个物理通信通道，既布线规模大，又造成了数据交换、节点协助困难，因此解决这一难题的方法是通过单个通信通道（总线）进行串行位数据交换。
  • CAN具有数据传输非常可靠的特点，可以满足应用领域的实时要求。

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发展变化

1.1.1 ECU

ECU(electronic control unit)电子控制单元，简单理解就是汽车里控制某个具体功能的模块。常见的ECU比如：ABS（防抱死系统）、EMS（引擎管理系统）、电子防盗系统、自动空调等。各个ECU直接通过车载网络进行通

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CAN总线通俗详解
goforcar的博客
05-25 1万+
想要了解CAN协议，我们首先从最朴素的需求出发，或许对您理解起来会更直白，不过由于个人水平有限如博文有谬误还请各位看官指正勘误，还望海涵。
CAN通信详解
weixin_45638060的博客
01-12 6930
CAN（控制器局域网）是一种串行通信技术，专门用于汽车电子控制单元（ECU）之间的可靠数据交换。为了传输用户数据，ISO 11898-1 规定了所谓的数据帧。一个数据帧可以传输 8 个字节的最大有效负载。为此，有所谓的数据字段，它由执行CAN通信协议所需的许多其他字段构成。它们包括消息地址（标识符或 ID）、数据长度代码 （DLC）、校验和（循环冗余校验序列 — CRC 序列）和位于确认字段中的 RX 确认。远程帧 - 一种帧类型，可以使用该帧从任何其他CAN节点请求用户数据，即数据帧。
CAN协议
weixin_45589030的博客
04-11 1万+
1、协议简介 CAN是控制器局域网络（ Controller Area Network ）的简称，他是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH（博世）公司开发，最终成为国际标准（ISO11519）。 CAN总线协议成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的总线标准，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 2、CAN物理层 和IIC、SPI通讯方式不同，CAN通讯不以时钟信号来同步，是一种异步的通讯方式，是由CAN_High和CAN_Low两条信号线，这两条线共同构
【车载开发系列】CAN通信总线再理解（上篇）
千月星跡
06-19 1007
(1)CAN收发器芯片常见有：TJA1050、TJA1042、SIT1050T。(3)CAN芯片引脚介绍引脚功能D接STM32 CAN_TX，CAN发送引脚GND接地VCC该芯片工作电压为5VR接STM32 CAN_RX，CAN接收引脚RS高速/静音模式选择(低电平为高速)CANH高电位CAN电压输入输出端CANL低电位CAN电压输入输出端Vref参考电压输出。
一文读懂CAN总线协议 (超详细配34张高清图)
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艾格北峰嵌入式
01-14 2万+
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要。CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。
CAN总线协议教程
wesigj的博客
06-11 847
CAN是“控制器局域网”的缩写。控制器局域网是由 ISO 11898 标准定义的电子通信总线。这些标准定义了通信的发生方式、布线的配置方式以及消息的构造方式等。该系统统称为CAN总线。作为一名技术人，资料搜索能力很重要，这文章也是通过其他大佬的教程找到的，感觉还是不错的。CAN总线，经过长达1个多月的学习，看了不止10个视频（包含CAN,UDS等），目前可以说入门了，对CAN总线的物理层，数据链路层，网络层有一定的认识。这篇文章也是通过浏览器翻译获取的，可能会存在遗漏之处，还望多多指教。
CAN总线概述
qq_39659791的博客
04-12 165
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称CAN总线由研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898），是ISO国际标准化的串行通信协议，国际上应用最广泛的现场总线之一。总线分类的方式有很多，无论是哪种，英文都叫作“BUS”，即公交车，也就是说总线就像行公交一样，公交站点就是设备节点，节点可以把数据放到总线上，传输到其他节点。
CAN总线协议
hursing的博客
03-09 6831
CAN，Controller Area Network，直译是控制器局域网，如字面意思是连接多个控制器的一种网络结构。它具体是以总线（bus）拓扑结构连结、按特定数据协议传输的，因此中文常叫做CAN总线。首次发布于1986年的CAN历史悠久，有众多公司和组织参与优化完善，2015年发布了第二代CAN FD，2020年推出第三代CAN XL。CAN的软硬件实现方式已形成ISO国际规范（specification），其网络数据传输方式也称为CAN协议，不过CAN协议只定义了物理层和数据链路层。
CAN总线系列（一）：协议概述
shijiyingjie的博客
03-25 1254
由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压（3.5V-X)减去CAN-Low线上的电压(1.5V-X)，即(3.5V - X) - (1.5V - X) = 2V。ISO11519-2 隐性电平的电压差为-1.5V，显性电平的电压差为 3.0V，两电平的差别为 3.0V-（ -1.5V） =4.5V。②隐性电平，定义为逻辑 1。（1）发送单元：在发送数据帧和远程帧的时候，SOF—CRC段的数据，相同电平如果持续5bit,在下一个bit（第6bit）则要插入1bit与前5bit反向的电平。
Can总线概述
null
07-18 86
CAN总线是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，由德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898-1），是一种串行数据通信总线。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
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03-29
车辆CAN总线是一种广泛应用在汽车电子系统中的通信网络，由德国Bosch公司在1986年提出，旨在解决汽车电子设备间复杂通讯和线束过多的问题。CAN总线（Controller Area Network）属于现场总线类型，具备高度的网络安全...
CAN总线学习之：验收滤波
08-01
### CAN总线学习之：验收滤波 #### 一、引言 CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车及工业控制领域的串行通信协议。其强大的数据传输能力和高可靠性使其成为诸多实时控制系统的首选通信协议之一...
整车CAN总线学习资料
03-04
总结，整车CAN总线的学习不仅包括基本概念和协议规范，还涵盖了网络设计、报文结构和故障诊断等多个方面。理解并掌握这些知识，对于汽车电子工程师来说至关重要，能有效提升车辆电子系统的性能和可靠性。
周立功can总线学习资料
09-01
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化、医疗设备、航空航天等领域的通信...通过深入学习这套教程，读者不仅可以掌握CAN总线的工作原理，还能具备设计、调试和维护CAN网络的能力。
28335的CAN总线学习笔记.pdf
03-26
### 28335的CAN总线学习笔记 #### 一、CAN总线基础知识概述 CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由德国Bosch公司开发，广泛应用于汽车工业、工业自动化以及医疗设备等领域...
Linux网络工具“瑞士军刀“集合
分享不一样的技术，与你一起共同成长!
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下面结合之前的一些使用经验为大家介绍一下一些经典应用场景下，这个网络命令工具如何使用的。例如怎么查看当前服务器监听哪些端口、连接目标主机端口情况如何?平常我们在进行Linux服务器相关运维的时候，总会遇到一些网络相关的问题。我们可以借助这些小巧、功能强悍的工具帮助我们排查问题、解决问题...
S5730举例
最新发布
jjjxxxhhh123的博客
07-27 766
例子： 假设在校园网络中，某些交换机之间存在多个连接（可能是多个光纤），如果没有STP，这些多个连接可能导致数据包在网络中无限制地传输，形成网络风暴，导致整个网络瘫痪。PIM-SM通过仅在需要时在网络中传输组播数据包，减少网络带宽的占用，提高数据传输效率。[sysname-GigabitEthernet0/0/1] ospf cost 10 // 设置接口的OSPF成本，影响路径选择。综上所述，这些网络技术和配置在大学校园网络中起到关键作用，确保网络运行高效、安全和可靠，同时满足用户的多样化需求。
使用WebSocket协议调用群发方法将消息返回客户端页面
2302_79840586的博客
07-27 924
使用WebSocket协议调用群发方法将消息返回客户端页面
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