克鲁斯卡尔算法
应用场景-公交站问题
看一个应用场景和问题：
- 某城市新增 7 个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个站点连通
- 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 12 公里
- 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?
克鲁斯卡尔算法介绍
- 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，是用来求加权连通图的最小生成树的算法。
- 基本思想：按照权值从小到大的顺序选择 n-1 条边，并保证这 n-1 条边不构成回路
- 具体做法：首先构造一个只含 n 个顶点的森林，然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森
林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止
克鲁斯卡尔算法图解说明
以城市公交站问题来图解说明 克鲁斯卡尔算法的原理和步骤
在含有 n 个顶点的连通图中选择 n-1 条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中 n-1 条边上权值之和达到
最小，则称其为连通网的最小生成树。
例如，对于如上图 G4 所示的连通网可以有多棵权值总和不相同的生成树
以上图 G4 为例，来对克鲁斯卡尔进行演示(假设，用数组 R 保存最小生成树结果)
第 1 步：将边<E,F>加入 R 中。
边<E,F>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 2 步：将边<C,D>加入 R 中。
上一步操作之后，边<C,D>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 3 步：将边<D,E>加入 R 中。
上一步操作之后，边<D,E>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 4 步：将边<B,F>加入 R 中。
上一步操作之后，边<C,E>的权值最小，但<C,E>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<C,E>。同理，跳
过边<C,F>。将边<B,F>加入到最小生成树结果 R 中。
第 5 步：将边<E,G>加入 R 中。
上一步操作之后，边<E,G>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 6 步：将边<A,B>加入 R 中。
上一步操作之后，边<F,G>的权值最小，但<F,G>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<F,G>。同理，跳
过边<B,C>。将边<A,B>加入到最小生成树结果 R 中。
此时，最小生成树构造完成！它包括的边依次是：<E,F> <C,D> <D,E> <B,F> <E,G> <A,B>
根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法，我们能够了解到，克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问
题：
问题一 对图的所有边按照权值大小进行排序。
问题二 将边添加到最小生成树中时，怎么样判断是否形成了回路。
问题一很好解决，采用排序算法进行排序即可。
问题二，处理方式是：记录顶点在"最小生成树"中的终点，顶点的终点是"在最小生成树中与它连通的最大顶点"。
然后每次需要将一条边添加到最小生存树时，判断该边的两个顶点的终点是否重合，重合的话则会构成回路
如 何 判 断 是 否 构 成 回 路
在将<E,F> <C,D> <D,E>加入到最小生成树 R 中之后，这几条边的顶点就都有了终点：
(01) C 的终点是 F。
(02) D 的终点是 F。
(03) E 的终点是 F。
(04) F 的终点是 F。
关于终点的说明：
- 就是将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后；某个顶点的终点就是"与它连通的最大顶点"。
- 因此，接下来，虽然<C,E>是权值最小的边。但是 C 和 E 的终点都是 F，即它们的终点相同，因此，将<C,E>
加入最小生成树的话，会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说，我们加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点，否则将构成回路。
代码实现：
package algorithm;
import java.util.Arrays;
public class KruskalCase {
//边的个数
private int edgeNum;
//顶点数组
private char[] vertexs;
//邻接矩阵
private int[][]matrix;
//使用INF表示两个顶点不能连通
private static final int INF=Integer.MAX_VALUE;
public static void main(String[] args) {
char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
//克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵
int matrix[][] = {
/*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
/*A*/ { 0, 12, INF, INF, INF, 16, 14},
/*B*/ { 12, 0, 10, INF, INF, 7, INF},
/*C*/ { INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF},
/*D*/ { INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF},
/*E*/ { INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8},
/*F*/ { 16, 7, 6, INF, 2, 0, 9},
/*G*/ { 14, INF, INF, INF, 8, 9, 0}};
//大家可以在去测试其它的邻接矩阵，结果都可以得到最小生成树.
//创建KruskalCase 对象实例
KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
//输出构建的
kruskalCase.print();
kruskalCase.kruskal();
}
//构造器
public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
//初始化顶点数和边的个数
int vlen=vertexs.length;
//初始化顶点, 复制拷贝的方式
this.vertexs=new char[vlen];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
this.vertexs[i]=vertexs[i];
}
//初始化边, 使用的是复制拷贝的方式
this.matrix = new int[vlen][vlen];
for (int i = 0; i <vlen ; i++) {
for (int j = 0; j < vlen; j++) {
this.matrix[i][j]=matrix[i][j];
}
}
//统计边的条数
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = i+1; j < vlen; j++) {
if (matrix[i][j]!=INF){
edgeNum++;
}
}
}
}
public void kruskal(){
//表示最后结果数组的索引
int index=0;
//用于保存"已有最小生成树" 中的每个顶点在最小生成树中的终点
int[] ends=new int[edgeNum];
//创建结果数组, 保存最后的最小生成树
Edata[] rets=new Edata[edgeNum];
//获取图中 所有的边的集合 ， 一共有 12 边
Edata[] edges=getEdges();
System.out.println("图的边的集合=" + Arrays.toString(edges) + " 共"+ edges.length); //12
//按照边的权值大小进行排序(从小到大)
sortEdges(edges);
//遍历 edges 数组，将边添加到最小生成树中时，判断是准备加入的边否形成了回路，如果没有，就加入 rets, 否则不能加入
for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
//获取到第 i 条边的第一个顶点(起点)
int p1=getPosition(edges[i].start);
//获取到第 i 条边的第 2 个顶点
int p2 = getPosition(edges[i].end);
//获取 p1 这个顶点在已有最小生成树中的终点
int m = getEnd(ends, p1);
//获取 p2 这个顶点在已有最小生成树中的终点
int n = getEnd(ends, p2);
//是否构成回路
if (m!=n){ //没有构成
// 设置 m 在"已有最小生成树"中的终点 <E,F> [0,0,0,0,5,0,0,0,0,
ends[m]=n;
//有一条边加入到 rets 数组
rets[index++]=edges[i];
}
}
//统计并打印 "最小生成树", 输出 rets
System.out.println("最小生成树");
for (int i = 0; i < index; i++) {
System.out.println(rets[i]);
}
}
//打印邻接矩阵
public void print(){
System.out.println("邻接矩阵为: \n");
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
System.out.printf("%12d",matrix[i][j]);
}
System.out.println();
}
}
/**
* 功能：对边进行排序处理,
* @param edges 边的集合
*/
private void sortEdges(Edata[] edges){
for (int i = 0; i <edges.length-1 ; i++) {
for (int j = 0; j <edges.length-1-i ; j++) {
if (edges[j].weight>edges[j+1].weight){
Edata temp=edges[j];
edges[j]=edges[j+1];
edges[j+1]=temp;
}
}
}
}
/**
*
* @param ch 顶点的值，比如'A','B'
* @return 返回 ch 顶点对应的下标，如果找不到，返回
*/
private int getPosition(char ch){
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
if (vertexs[i]==ch){ //找到
return i;
}
}
//找不到，返回-1
return -1;
}
/**
* 功能: 获取图中边，放到 EData[] 数组中，后面我们需要遍历该数
* 是通过 matrix 邻接矩阵来获
* EData[] 形式 [['A','B', 12], ['B','F',7], ....
* @return
*/
private Edata[] getEdges(){
int index=0;
Edata[] edges=new Edata[edgeNum];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
if (matrix[i][j]!=INF){
edges[index++]=new Edata(vertexs[i],vertexs[j],matrix[i][j]);
}
}
}
return edges;
}
/**
* 功能: 获取下标为 i 的顶点的终点(), 用于后面判断两个顶点的终点是否相同
* @param ends 数组就是记录了各个顶点对应的终点是哪个,ends 数组是在遍历过程中，逐步形成
* @param i 表示传入的顶点对应的下标
* @return 返回的就是 下标为 i 的这个顶点对应的终点的下标, 一会回头还有来理解
*/
private int getEnd(int[] ends,int i){// i = 4 [0,0,0,0,5,0,0,0,0,0,0
while (ends[i]!=0){
i=ends[i];
}
return i;
}
}
//创建一个类 EData ，它的对象实例就表示一
class Edata{
//边的一个点
char start;
//边的另外一个点
char end;
//边的权值
int weight;
//构造器
public Edata(char start, char end, int weight) {
this.start = start;
this.end = end;
this.weight = weight;
}
//重写 toString, 便于输出边信
@Override
public String toString() {
return "EData [<" + start + ", " + end + ">= " + weight + "]";
}
}
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