6.Ncut算法

6.Ncut(Normalized cut)算法
归一化切割(normalized cut)是一种分群技术,在数据处理和图像处理方面有很广的运用。
用其实现图像分割的思路是,把一个图片看成一个图(graph), 然后计算权重图(weighted graph),然后分割成一些具有相同特征(纹理, 颜色,明度等)的区域。
在讲述归一化切割前,先讲讲最小化切割(min cut),把G=(V,E)分成两个子集A,B。另:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
其中w(u,v)就是权重,最小化分割是让上式值最小的分割。但是最小化分割会出现偏差,如下图:
在这里插入图片描述

于是引出了Ncut。
Ncut数学定义如下:
在这里插入图片描述

其中
在这里插入图片描述
assoc(A,V)的含义是A中所有点到图中所有点的权重的和。当A内的点之间权重和大,而A内点与另外的子集B内点权重和小,得到的结果最后,即上式要求最小值。

  • 1
    点赞
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
### 回答1: 这个错误可能是由于编译时出现了问题,导致 CMake 配置不完整。你可以尝试查看 `/home/ncut/catkin_re/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log` 文件以获取更多的详细信息,从而找到问题所在。通常情况下,你可以检查编译依赖项是否已正确安装,并确保代码没有语法错误或其他编译问题。如果你无法解决该问题,请尝试在相关的开发社区或论坛上寻求帮助。 ### 回答2: 在ROS开发中,这个错误信息通常是由于在配置和构建过程中出现了一些问题。具体的原因可能有很多种,比如缺少依赖项、路径设置错误、非法的语法等等。 首先,我们可以关注错误信息中提到的日志文件,即"/home/ncut/catkin_re/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log",尝试从中找到更详细的错误信息,进一步定位问题的所在。 其次,我们可以检查ROS工作空间的配置文件(如CMakeLists.txt、package.xml等),确保其正确性。特别是在排查依赖项的时候,我们可以通过rosdep命令来检查和安装缺少的依赖项。 此外,我们还可以仔细检查代码文件中可能存在的语法错误、语义错误或者路径错误等。在ROS开发中,常常会使用到一些系统环境变量和配置文件,如果相关配置不正确,也会导致类似的错误信息出现。 最后,如果以上步骤都没有解决问题,我们还可以尝试清理构建目录,并重新构建。可以使用以下命令: ``` cd /home/ncut/catkin_re rm -rf build/ # 清理构建目录 catkin_make # 重新构建 ``` 总之,根据错误提示和相关日志信息,结合以上方法逐步排查和解决问题,可以解决"Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ncut/catkin_re/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log"."的错误。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值