桀溺聊天室

桀溺聊天室

1. 需求分析

IM技术作为互联网实时互动场景的底层架构,在整个互动生态圈的价值斐然。

随着互联网的发展,人们对于实时互动的要求越来越高。于是,IM技术不止应用于QQ、微信这样的面向聊天的软件,它其实有着宽广的应用场景和足够有想象力的前景。甚至在不知不觉之间,IM系统已经根植于我们的互联网生活中,成为各大App必不可少的模块。在这里插入图片描述

2. 项目概述
  • 开发环境及使用工具

    开发环境: deepin 15.9 X86_64

    开发工具: Vim,gcc编译器

    绘图工具: ProcessOn

  • 使用说明

    • 安装说明
      git clone git@github.com:liutingjieni/chatroom_lt.git

      cd chatroom_lt

    • 使用说明

      gcc server.c server_deal.c server_init.c MYSQL.c -I/usr/include/mysql/ -lmysqlclient -lpthread

      ./a.out

      gcc client.c client_init.c client_io.c client_menu.c -lpthread

      ./a.out

    提示:如果要进行跨级测试,请务必改变client_init.c 文件中#define IP "服务器IP地址"

  • 数据结构说明

    本项目中主要是进行线程,进程,网络编程知识的综合运用

    所涉及到的数据结构并不是很多,主要是以下两种:

在这里插入图片描述

3. 模块设计
  • client端

    客户端登录成功之后,新开一个线程,循环收包。

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • server端

    服务端采用epoll加单线程模型

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
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4. 文件说明

client_init.c

文件名 | 位置 |文件描述位置文件描述
client.cclient端main()函数
client_menu.c菜单打印以及接受客户端请求传到client_io.c中处理
client_io.c所有发送函数和接收函数
client_init.c连接客户端与服务端
server.cserver端main()函数
server_init.c连接客户端,将conn_fd加入epoll内核事件表,接受读事件
server_deal.c处理读事件
MYSQL.c存储,查询,更新
5. 功能确定

在这里插入图片描述

6. 总结

还是有很多并没有解决的问题,架构问题,代码可读性,代码健壮性,高并发处理上,内存与磁盘速度不一致问题,弱网下消息收发失败等等。但是我觉得现阶段没有必要去死扣着不放,因为所学的知识有限,硬要改也是可以的,但是即使改出来了,也对自身没有多大裨益。有机会,一定要重写一遍,但是一定要等到学到新知识了,有了更好的思路了。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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