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RSS订阅原创 2021-11-04
ROS入门——设置ROS工作区说明在创建新ROS代码前，必须先建立一个目录，也就是ROS工作区，在这里放置ROS的代码。通过编译工作区编译工作区内的所有功能程序。ROS工作区可以用于区分不同的大型程序，不相关的程序可以放在不同的工作区中，这样可以节省编译时间，提高编译效率。下面是如何新建工作区的步骤。1.创建文件夹mkdir -p ~/workspace1/src2.初始化工作区cd ~/workspace1/srccatkin_init_workspace13.编译工作区cd ~
2021-11-04 15:11:33
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原创 使用KS算法和SPXY算法进行样本分类（MATLAB）
使用KS算法和SPXY算法进行样本分类当我们进行建模分析时，在建模过程中训练集样本的选取是非常重要的，下面我将简单介绍一下其中用的较多的KS算法和SPXY算法。Kennard-Stone算法原理（KS算法）KS算法原理：把所有的样本都看作训练集候选样本,依次从中挑选样本进训练集。首先选择欧氏距离最远的两个样本进入训练集，其后通过计算剩下的每一个样品到训练集内每一个已知样品的欧式距离，找到拥有...
2019-12-13 09:30:55
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空空如也
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