ROS入门——设置ROS工作区
说明
在创建新ROS代码前,必须先建立一个目录,也就是ROS工作区,在这里放置ROS的代码。通过编译工作区编译工作区内的所有功能程序。
ROS工作区可以用于区分不同的大型程序,不相关的程序可以放在不同的工作区中,这样可以节省编译时间,提高编译效率。
下面是如何新建工作区的步骤。
1.创建文件夹
mkdir -p ~/workspace1/src
2.初始化工作区
cd ~/workspace1/src
catkin_init_workspace1
3.编译工作区
cd ~/workspace1
catkin_make
4.设置工作区为当前活动工作区
source ~/workspace1/devel/setup.bash
5.查看当前工作区设置
echo $ROS_PACKAGE_PATH
设置完成后,此时的结果显示为:
/home/guiping/workspace1/src:/opt/ros/melodic/share