2021-11-04

ROS入门——设置ROS工作区

说明

在创建新ROS代码前，必须先建立一个目录，也就是ROS工作区，在这里放置ROS的代码。通过编译工作区编译工作区内的所有功能程序。
ROS工作区可以用于区分不同的大型程序，不相关的程序可以放在不同的工作区中，这样可以节省编译时间，提高编译效率。
下面是如何新建工作区的步骤。

1.创建文件夹

mkdir -p ~/workspace1/src

2.初始化工作区

cd ~/workspace1/src
catkin_init_workspace1

3.编译工作区

cd ~/workspace1
catkin_make

4.设置工作区为当前活动工作区

source ~/workspace1/devel/setup.bash

5.查看当前工作区设置

echo $ROS_PACKAGE_PATH

设置完成后，此时的结果显示为：
/home/guiping/workspace1/src:/opt/ros/melodic/share