嵌入式之通信协议篇（八）

八、通信协议

1.IIC协议

IIC协议，也称为I2C（Inter-Integrated Circuit）协议，是由Philips（现在的NXP）公司发明的一种短距离串行通信协议，也被称为TWI（Two-Wire Interface）。它主要用于连接微控制器和低速外设，实现设备间的短距离通信。

IIC协议基于master/slave（主从）方式，其中一个设备充当主机（master），负责发起和控制通信，而其他设备则作为从机（slave），在主机的控制下响应。这种通信方式使得IIC协议适用于相对简单的数据通信，常用于小型单片机、嵌入式系统等。

IIC协议采用两根信号线进行通信，分别为串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA线用于传输数据，而SCL线则用于同步数据传输的时钟信号。这种两根线的设计使得IIC协议相对于其他通信协议能够节省引脚资源的使用。

在IIC通信中，通信会话始于主机发送一个起始条件（Start）信号，表示通信开始。然后，主机向从机发送数据帧，每个数据帧通常包括一个地址字节和一个或多个数据字节。数据的传输顺序和方向由主机控制。从机监听总线上的地址，并选择性地响应与其地址匹配的数据。通信会话结束于主机发送一个停止条件（Stop）信号，表示通信结束。

IIC协议具有简单、灵活、可靠的特点，在各种数字电路中得到了广泛应用。它支持多主机和多从机的结构，可以实现高速数据传输，一般可以达到400kHz的传输速度。然而，IIC通信也存在一些缺点，如通信距离有限、网络拓扑结构限制以及主要支持单主设备和多从设备的连接方式等。

总的来说，IIC协议是一种高效且灵活的串行通信协议，适用于各种嵌入式系统和电子设备中的数据传输和通信需求。

2.SPI协议

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信协议，主要用于在嵌入式系统中连接微控制器和外部设备，实现数据的传输和通信。SPI协议具有高速传输、简单灵活的特点，因此广泛应用于各种领域，如传感器、存储器、显示器等。

SPI协议的工作原理如下：

1. 通信方式：SPI协议通过主设备发起通信，控制从设备的选择，并在时钟的同步下进行数据的传输。主设备负责生成时钟信号和发送数据，从设备负责接收数据并返回响应。数据传输可以是全双工的，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
2. 信号线：SPI通信中常用的四根信号线包括时钟线（SCK）、数据输入线（MISO）、数据输出线（MOSI）以及从设备选择线（SS）。时钟线用于同步数据传输，数据输入线用于从设备向主设备传输数据，数据输出线用于主设备向从设备发送数据，而从设备选择线用于主设备选择特定的从设备进行通信。

SPI协议有四种通信模式，主从设备必须使用相同的工作模式才能正常工作。如果有多个从设备，并且它们使用了不同的工作模式，那么主设备必须在读写不同从设备时重新修改对应从设备的模式。

SPI协议的优点包括全双工串行通信、高速数据传输速率、简单的软件配置以及数据位宽灵活。然而，它也存在一些缺点，例如没有硬件从机应答信号，只允许一个主设备，以及需要使用四根信号线进行通信。

总的来说，SPI协议是一种高效且灵活的串行通信协议，适用于各种嵌入式系统和电子设备中的数据传输和通信需求。

3.USART串口

USART，即“Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter”，是通用同步/异步收发传输器的缩写。它是一种串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统和通信设备中。通过使用USART，数据可以沿一个线路按照位的顺序传输，从而实现不同设备或芯片之间的通信。

USART串口通过将数据流分成连续的字节进行传输，在数据传输前加上起始位和停止位进行控制。它包含了UART的异步传输和同步传输两种模式：

• 在异步模式下，USART与UART的通讯方式相同，支持异步串行数据传输，数据以字符为单位进行传输，每个字符之间可能存在不等的时间间隔。
• 在同步模式下，USART可以将数据与时钟信号同步传输，数据和时钟信号的传输速率完全一致，并且不需要停止位。在传输速率较高的应用场景中，同步模式更为常用。

USART可以支持多种数据格式和传输速率，具有较高的通信灵活性和可靠性。例如，它可以通过设置波特率来控制数据传输的速率，发送和接收端必须使用相同的波特率设置。此外，USART还支持奇偶校验和空闲位等特性，用于确保数据的完整性和稳定性。

总的来说，USART串口是一种功能强大的串行通信接口，适用于各种需要高速、可靠数据通信的应用场景。无论是嵌入式系统还是通信设备，USART都能够提供有效的解决方案。

4.USB

USB，全称是Universal Serial Bus（通用串行总线），是一种广泛应用的计算机与外部设备之间的连接接口标准。USB接口具有传输速度快、使用方便、支持热插拔等特点，因此成为了现代计算机和其他电子设备中不可或缺的接口之一。

USB接口支持多种数据传输速率，包括USB 1.0的1.5Mbps、USB 2.0的480Mbps以及USB 3.0的5Gbps等。随着技术的不断发展，USB接口也在不断升级，最新的USB 3.1和USB 3.2标准进一步提高了数据传输速率和能效。

USB接口采用四级线缆连接方式，包括电源、地线、数据正线和数据负线，这种设计使得USB接口能够同时传输数据和提供电力供应。因此，许多USB设备，如鼠标、键盘、打印机等，都可以通过USB接口与计算机连接，而不需要额外的电源线。

USB接口还支持多种设备连接方式，包括主从设备模式和点对点模式。在主从设备模式中，计算机作为主机，控制和管理连接的USB设备。而在点对点模式中，两个USB设备可以直接相互通信，无需计算机的介入。

此外，USB接口还具有良好的兼容性和扩展性。不同版本的USB接口之间可以相互兼容，新版本的USB接口往往能够向下兼容旧版本设备。同时，通过USB Hub等扩展设备，用户可以方便地连接多个USB设备，满足各种需求。

总的来说，USB接口以其高速、方便、热插拔等特点，在计算机和电子设备领域发挥着重要作用。无论是数据传输、电力供应还是设备连接，USB都提供了高效、可靠的解决方案。

5.CAN协议

CAN协议，即控制器局域网络（Controller Area Network）协议，最初由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，现已成为国际标准（ISO11519和ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。它主要用于汽车和工业控制领域，是一种串行通信协议，用于在不同设备之间传输数据。

CAN协议的主要特点包括：

1. 高可靠性：CAN协议使用差分信号传输数据，可以有效抵抗电磁干扰和噪声，提供可靠的数据传输。
2. 实时性：CAN协议具有较低的延迟和确定性，能够满足实时数据传输的需求。
3. 网络拓扑灵活：CAN协议支持总线型和星型等多种网络拓扑结构，可以适应不同应用场景的需求。
4. 多主机通信：CAN协议支持多个节点同时发送和接收数据，实现多主机之间的通信。
5. 高带宽：CAN协议的传输速率可以达到几百kbps甚至更高，能够满足大部分应用的需求。

CAN协议的工作原理基于分布式的通信方式，包括主机（通常是ECU）和从机（传感器、执行器等）之间的通信。CAN总线上的每个设备都有一个唯一的标识符（ID）来区分不同的消息。CAN总线上的通信是基于事件的，每个消息由一个帧（Frame）组成，包括数据帧和远程帧两种类型。数据帧用于传输实际的数据，而远程帧用于请求数据。

CAN协议的应用非常广泛，不仅局限于汽车电子系统，如发动机控制、车身控制、信息娱乐系统等，还广泛应用于工业自动化、航空航天、船舶、医疗设备以及智能家居等领域。在这些领域中，CAN协议为各种设备提供了高效、稳定的数据交换能力，实现了智能化和高效化的控制。

总的来说，CAN协议是一种高效、可靠且灵活的通信协议，特别适用于需要实时数据传输和多个节点通信的场合。如需更多关于CAN协议的信息，建议查阅相关专业书籍或咨询该领域的专家

6.RS232和RS485的区别

RS232和RS485是两种不同的串行通信协议，它们在多个方面存在显著的区别：

1. 传输方式：RS232采用非差分（单端）信号进行传输，而RS485则采用差分（双端）信号进行传输。差分信号对于外部干扰有良好的抵抗能力，使得RS485在复杂环境中具有更强的稳定性。
2. 传输距离：RS232适合本地设备的通信，其传输距离通常较短，一般在20米以内。而RS485的传输距离更远，可以从几十米到上千米，因此更适合长距离通信。
3. 传输单位：RS232通常用于一对一（一主一从）的通信方式，而RS485则支持一对多（一主多从）的通信方式，因此它适用于需要连接多个设备的场景。
4. 传输速率：RS232的传输速率一般在20KB/S左右，而RS485的最高传输速率可以达到10MB/S，因此RS485在需要高速数据传输的场合更具优势。
5. 信号电平与噪声干扰：RS232的接口信号电平值较高，容易产生共模干扰，因此抗噪声干扰性相对较弱。而RS485通过差分信号传输，能够有效抵抗噪声干扰。
6. 应用场合：在工业现场中，由于RS485的远距离、高速、多设备接入等优势，其应用面和使用率通常比RS232更广泛。

总的来说，RS232和RS485在传输方式、距离、单位、速率、信号特性以及应用场合等方面都存在明显的差异。在选择使用哪种协议时，需要根据具体的应用需求和环境条件进行综合考虑。