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RSS订阅原创 FreeRTOS：资源管理
死锁场景A任务已经获取了资源a，B任务已经获取了资源b，且这时A任务正在等待B任务释放资源b，而B任务正在等待A任务释放资源a；资源冲突场景A任务正在写某个缓冲区（buffer），还没写完发生了任务切换，切换到B任务；B任务执行该缓冲区的读操作，读完后任务切换到A任务；这样B任务读取的数据一部分是新的一部分是旧的，这可能会引起B任务执行异常。解决资源冲突的常用方法就是原子操作，即任意任务从获取资源到释放资源是一个完整的操作，过程中不被中断；原子操作的实现方案一般有关调度、关中断；...
2022-11-25 15:49:17
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原创 一种高效、安全的嵌入式通信协议
在嵌入式开发中经常遇到多机通信，本人发现不少人设计的通信协议要么很复杂、要么存在诸多漏洞，特意花时间将本人的意见拿出来供大家参考。
2022-09-18 18:34:17
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原创 嵌入式多任务下资源管理问题的讨论
本文讨论多任务下不同资源管理方案的优劣，各种方案都有其自身的应用场景，所以方案本身没有好与不好之分，只有合适与不合适之分。
2022-08-29 00:27:47
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原创 一种修改MCU主频的方法：类观察者模式
在单片机驱动开发中，有时会遇到通过降主频来降低系统功耗，降主频可能会带来其它外设不能正常工作，这时候就需要在降主频完成后重新初始化相关其它外设；如果使用设计模式，这种情形使用观察者模式可能比较合适，但这样会让驱动显得很臃肿，且可理解性较差……......
2022-08-28 15:51:15
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原创 嵌入式开发中volatile的应用
volatile是嵌入式开发中比较重要的关键字，然而网上的相关资料五花八门，基本都没有将其讲全，本人就花点时间，权当为社会做做贡献！
2022-08-27 18:34:44
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原创 FreeRTOS:任务及任务管理
根据个人经验描述任务管理中常见的几个问题，希望能够帮助各位看官！1、为什么不推荐使用systick作为HAL时钟源？/2、OS的tick设置多少合适？/3、configMAX_PRIORITIES设置多少合适？4、为什么必须要有idle任务？/5、为什么任务退出前必须显示将该任务删除？/6、如何判断任务栈空间分配是否合适？...
2022-07-19 19:44:54
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原创 FreeRTOS：内存管理
在FreeRTOS中有两种内存使用方法：一种是使用静态方法创建任务的栈空间、任务控制块等，该方法也就是在我们编程时候直接定义/申请一个数组或结构体内存空间；另一种是使用动态方法创建，该方法是在代码运行时候才申请数组或结构体内存空间（不同的内存管理方法，内存空间申请方法也不一样）。这两种方式我们分别称之为：静态内存管理、动态内存管理；静态内存方式从V9.0.0版本才开始引入，两种方案各有利弊，对于大多数普通用户来说，两者没有太多区别。...
2022-07-15 21:20:17
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原创 FreeRTOS:CMSIS_V1与CMSIS_V2区别
使用STM32CubeMx生成代码时，会让我们选用CMSIS_V1还是CMSIS_V2，这两者有什么区别？
2022-07-15 21:06:15
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原创 Qt/C++实现函数指针的使用
对于if-else语句或者switch-case语句非常累赘，且每个分支结构基本一致情况下，可以使用列表方式代替if-else或者switch-case；对于C语言这方面很容易实现，但是对于C++的类成员来说需要特殊的要求。
2022-05-12 22:26:11
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原创 win10+Qt5.15.2实现低功耗蓝牙控制
1、前述Qt支持低功耗蓝牙仅限于Qt5.14以上版本，不支持win7；需要在工程项目.pro文件中添加：QT += bluetooth详细介绍：https://doc.qt.io/qt-5/qtbluetooth-index.html参考资料：https://doc.qt.io/qt-5/qtbluetooth-le-overview.html本文源码：Qt5.15.2实现低功耗蓝牙调试助手源码-QT文档类资源-CSDN下载低功耗蓝牙控制主要有三部分：1、代理部
2022-04-18 00:35:13
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原创 续航时间估算方法
在电池容量已知情况下计算产品续航有两种方法：容量方案、能量方案；能量方案一般在项目前期，板卡系统还没有跑起来时候使用的一种估算方法，该方法需要知道电池总能量（mWh）；容量方案一般在项目中后期，板卡系统已经跑起来了，可以测试产品运行过程中电池端电流时候的一种估算方法，该方法需要知道电池总容量（mAh）；1、能量方案：不知道电池端电流情况该情况下需要根据各个器件电流、电压情况计算其功率，进而可计算所有器件的功率累计值，即累计功率；使用电池总能量除以累计功率即可估算出续航时间；该方法没有考虑各个
2022-03-20 23:46:14
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原创 win10下pyqt5低功耗蓝牙系列二：基本控制流程及代码
基本界面相关资料：Bluetooth Low Energy Overview | Qt Bluetooth 5.15.8Qt Bluetooth 5.15.8基本控制流程BLE设备发现流程包括：1、发现设备；2、连接设备；3、发现服务；4、发现特性；5、读写操作；6、断开连接；发现设备流程该流程代码如下： def start_scan(self): try: self.discovery_
2022-03-17 14:44:05
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原创 win10下pyqt5低功耗蓝牙系列一：开发环境搭建
1、序言之前在网上搜索关于python实现低功耗蓝牙（BLE）的案例，基本都是让安装pybluez等之类的工具，实测发现基本行不通，具体原因也不记得了，折腾了将近一个星期时间。这两天看Qt的QtBluetooth类可实现该功能：Qt Bluetooth 5.15.8，大致功能如下：于是就试着用python实现一个BLE调试助手：开发平台：win10工具：python3.10.2+pycharm+pyqt5.15.62、软件安装python安装下载路径：Python Relea
2022-03-16 23:35:31
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原创 复杂系统的研究
大概1924年，德布罗意提出“物质波”的假说，认为一切物质都具有波粒二象性；在软件领域有人把他引申为：产品与过程具有“波粒二象性”。个人把他当做理解系统复杂性的基础：系统中的每一个个体既有空间上的独立性，同时也具有时间上的连续性；事物的复杂性，可以复杂到类似“蝴蝶效应”的混沌世界，也可以简单到司空见惯的细枝末节；所以复杂性既有变的一面，也有不变的一面：不变是基础，变是本质。上面这段话是我在研究系统架构和软件工程过程中领悟出来的，然而复杂的世界并非这么三言两语可以说得清楚的...
2021-12-09 21:42:50
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原创 OpenCV配置过程中ffmpeg、ippicv下载错误的处理办法
1、ffmpeg错误处理办法进入网址：https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/界面如下：点击readme，输入ffmpeg，跟选择对应的版本：（在OpenCV源码路径C:\opencv\opencv\sources\3rdparty\ffmpeg下的ffmpeg.cmake文件可以看到该OpenCV版本需要的ffmpeg版本，一般在该文件的第一行）进入选择版本后界面如下：里面有个ffmpeg文件夹，点击绿色Code按钮即可下载.
2021-08-11 00:19:47
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原创 win10下基于Qt5.15自带mingw的OpenCV4.4.0编译、安装
1、安装Qt；下载地址：https://download.qt.io/official_releases/online_installers/qt-unified-windows-x86-4.1.1-online.exeQt5.15以后只能在线安装。安装完后设置环境变量2、安装cmake下载地址：https://cmake.org/download/我下载的是：cmake-3.21.1-windows-x86_64.zip3、下载OpenCV源码下载地址：..
2021-08-10 23:46:38
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Qt5.15.2实现低功耗蓝牙调试助手源码
2022-04-18
基于win10的pyqt5实现BLE调试助手源码
2022-03-17
OpenCV-ffmpeg-ippicv下载文件
2021-08-11
opencv4.4.0+Qt5.15.2-mingw810_64.rar
2021-08-11
空空如也
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