总结:程序控制结构

在这一章,我初步接触了选择语句与循环语句。
选择语句能帮助实现对输入条件的筛选及分布处理,在运用程序处理实际问题时需要广泛应用。循环语句则是本章一大重点,其意义是实现对于累加与累乘等运算的机械重复,以求解一些高等函数与大数据运算。
循环结构有while语句、do-while 语句和for 语句。while语句和do-while语句主要用于条件循环。
for语句是C++中很灵活的循环语句,既可以用于控制次数循环,也可以用于条件循环。设计循环结构程序时必须要明确循环体的算法是什么,进入循环的条件是什么,结束循环的条件是什么,以保证正确控制程序的流程。
while语句、dowhile 语句和for语句可以互相嵌套构成多重循环结构。break语句只能在switch语句或循环体中使用。continue语句只能在循环体中使用。
在这里插入图片描述goto语句的使用不符合“结构化程序设计”的思想, 应该尽量少用。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
滑模变结构控制是一种强鲁棒性的控制方法,能够在存在参数变化和外部扰动的情况下保持系统良好的控制性能。在Matlab中,可以利用Simulink进行滑模变结构控制的仿真。 首先,在Matlab的Simulink环境中搭建系统模型,包括被控对象、滑模控制器、信号比较器和控制输入等模块。可以使用基本的连续或离散信号模块来表示系统的输入、输出等信号。被控对象可以根据实际应用选择不同的模型,如连续时间或离散时间系统。 然后,在滑模控制器模块中,可以采用理想滑模控制或者超滑模控制的设计方法。可以使用Sum模块计算系统输出和滑模控制器的输出之间的差值,然后通过比例、积分和微分环节来设计滑模控制器的输出信号。滑模控制器的输出信号可以通过Gain模块进行放大或衰减。 接着,在信号比较器模块中,将滑模控制器的输出信号与参考输入信号进行比较,得到误差信号。误差信号通过为系统提供控制输入信号,从而驱动系统按照期望的轨迹运行。 最后,通过调整滑模控制器的参数,如比例系数、积分时间和微分时间等,可以对系统的控制性能进行优化。可以使用Simulink中的Scope或Display模块来监测系统状态和控制效果,在仿真过程中进行参数调整和性能分析。 总结来说,滑模变结构控制的Matlab仿真程序可以通过Simulink搭建系统模型,并利用滑模控制器、信号比较器和控制输入模块来实现,通过调整参数和监测系统状态,对系统的控制性能进行优化和评估。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值