852. spfa判断负环

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例：
Yes

1.求入队的次数
2.求路径长度

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 100005;
int dist[N],visited[N],cnt[N];
int n,m;
vector<pair<int,int>> edge[N];
bool spfa(){
    //memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
    queue<int> q;
    for(int i = 1;i<=n;i++){
        q.push(i);
        visited[i] = 1;
    }
    while(!q.empty()){
        int node = q.front();
        q.pop();
        //node这个点在不在队列中
        visited[node] = 0;
        for(int i = 0;i<edge[node].size();i++){
            int b = edge[node][i].first, w = edge[node][i].second ;
            if(dist[b]>dist[node]+w){
                dist[b] = dist[node]+w;
                cnt[b] =cnt[node]+1;
                if(cnt[b]>=n) return true;
                if(!visited[b]){
                    q.push(b);
                    visited[b] =1;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    int a,b,w;
    for(int i = 0;i<m;i++){
        cin>>a>>b>>w;
        edge[a].push_back({b,w});
    }
    spfa();
    if(spfa()) cout<<"Yes"<<endl;
    else cout<<"No"<<endl;
    return 0;
}