给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。请你判断图中是否存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数n和m。
接下来m行每行包含三个整数x,y,z,表示存在一条从点x到点y的有向边,边长为z。
输出格式
如果图中存在负权回路,则输出“Yes”,否则输出“No”。
数据范围
1≤n≤2000 ,
1≤m≤10000 ,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。
输入样例:
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例:
Yes
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
//如果1 - x 点一共有n个顶点,那么就是最多可以走n - 1条边,如果这条路上走过了n条边,理论上应该有n + 1个顶点,
//而我们只有n个顶点,根据抽屉原理,一定有一个点走了两次,这就是出现了负环。
using namespace std;
const int N = 2010, M = 10010;
int e[N], h[N], ne[N], idx, w[N];
int dist[N], cnt[N];//cnt用来记录到达这个点时当前最短路径的边数
bool st[N];
int n, m;
void add(int x, int y, int z)
{
e[idx] = y, w[idx] = z, ne[idx] = h[x], h[x] = idx++;
}
bool spfa()
{
memset(dist, -1, sizeof dist);//本题可不做初始化
queue<int>q;
for (int i = 1; i <= n; i++)//第一次要把所有顶点全入队而不能只入队1号点,因为存在这样一种情况:存在负权回路,但是从1号点出发是到达不了的,所以要全部入队。
{
q.push(i);
st[i] = true;
}
while (q.size())
{
int t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (dist[j] > dist[t] + w[i])
{
dist[j] = dist[t] + w[i];
cnt[j] = cnt[t] + 1;//cnt[j]=其前一个点的cnt+当前这条边即加1
if (cnt [j]>= n) return true;
if (!st[j])
{
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return false;
}
int main()
{
cin >> n >> m;
memset(h, -1, sizeof h);
while (m--)
{
int x, y, z;
cin >> x >> y >> z;
add(x, y, z);
}
if (spfa()) printf("Yes\n");
else printf("No\n");
return 0;
}