二叉树的前驱节点和后继节点

前驱节点 (predecessor)
中序遍历时的前一个节点
如果 是二叉搜索树（bst）,前驱节点就是前一个比它小的节点

后继节点（successor）
后继节点是中序遍历时的下一个节点
如果是二叉搜索树，后继节点就是后一个比它大的节点

如图，7的前驱节点是6，后继节点8

编码实现：

private static class Node<E> {
		E element;
		Node<E> left;
		Node<E> right;
		Node<E> parent;
		public Node(E element, Node<E> parent) {
			this.element = element;
			this.parent = parent;
		}
}

前驱节点

 private Node<E> predecessor(Node<E> node) {
		if (node == null) return null;
		
		// 前驱节点在左子树当中（left.right.right.right....）
		Node<E> p = node.left;
		if (p != null) {
			while (p.right != null) {
				p = p.right;
			} 
			return p;
		}
		
		// 从父节点、祖父节点中寻找前驱节点
		while (node.parent != null && node == node.parent.left) {
			node = node.parent;
		}

		// node.parent == null
		// node == node.parent.right
		return node.parent;//如果一直是 parent的左孩子，直到 parent==null, 那么返回null
	}

后继节点

	private Node<E> successor(Node<E> node) {
			if (node == null) return null;
			
			// 后继节点在右子树当中（right.left.left.left....）
			Node<E> p = node.right;
			if (p != null) {
				while (p.left != null) {
					p = p.left;
				}
				return p;
			}
			
			// 从父节点、祖父节点中寻找前驱节点
			while (node.parent != null && node == node.parent.right) {
				node = node.parent;
			}
	
			return node.parent;//如果一直都是parent的右孩子，直到node.parent==null, 那么返回 null
		}