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RSS订阅原创 STM32系列-F103ZET6单片机的智能送餐小车
功能：1、通过驱动模块对电机驱动从而控制小车行进的方向；2、通过红外循迹模块让小车能够沿着地上黑线行进；3、通过超声波避障模块让小车遇到障碍物停止前进；4、在地上贴放RFID卡片，通过感应模块感应所在位置ID；5、当送餐车到达目的地后，通过压力传感器检测压力的变化，判断餐品是否已经被取走，然后选择是否返回，进行返回路线的选择。6、通过PC端，实现对小车当前所在位置段的显示，以及对小车路线的选择和运行状态的开关的改变。
2023-12-01 23:23:01
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原创 Linux常用命令(重要)
Linux的目录结构为树状结构，最顶级的目录为根目录 /。绝对路径与相对路径：绝对路径：由根目录 / 写起，例如： /usr/share/docx 这个目录。cd ../man。
2023-11-14 08:00:00
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原创 Arduino系列-Wemos D1 WIFI UNO R3开发版的智能家居
Wemos D1有十一个数字输出引脚(包括RX和TX)，除了D0引脚之外，其余的十个引脚均支持PWM、I2C、中断和单总线。有一个模拟引脚(最大3.3V输入)。它的形状和Arduino Uno开发板非常相似，区别就是只有一个模拟引脚。需要注意的是Wemos D1上数字引脚一侧的引脚数比11个要多得多，因为D3和D15、D4和D14、D5和D13、D6和D12、D7和D11、D9和On-Board LED是相互连接的。......
2022-06-08 12:17:55
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原创 Docker安装ElasticSearch
1.下载镜像docker pull elasticsearch2.安装es容器docker run -id --name=mingzi -p 9200:9200 -p 9300:9300 elasticsearch9200：web管理平台端口 9300：服务默认端口浏览器输入ip地址访问出现如下：3.开启远程连接进入容器docker exec -it mingzi /bin/bash查看目录结构并切换到configcd config要修改elasticsearch.
2022-05-24 14:09:09
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原创 使用CentOS7安装RabbitMQ
1.安装依赖环境yum install build-essential openssl openssl-devel unixODBC unixODBC-devel makegcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel tk tc xz2.安装Erlang需要先上传三个文件：erlang-18.3-1.el7.centos.x86_64.rpmsocat-1.7.3.2-5.el7.lux.x86_64.rpmrabbitmq-server-3.6.5-1
2022-05-22 15:34:54
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原创 使用docker安装Nginx
使用docker安装Nginx1.搜索nginx镜像docker search nginx2.拉取nginx镜像docker pull nginx3.创建容器，设置端⼝映射、⽬录映射# 在/root⽬录下创建nginx⽬录⽤于存储nginx数据信息mkdir ~/nginxcd ~/nginxmkdir confcd conf# 在~/nginx/conf/下创建nginx.conf⽂件,粘贴下⾯内容vim nginx.confuser nginx;worker_proce
2022-05-19 23:29:42
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原创 Dubbo(二)
Dubbo(二)1.相关配置1.1包扫描服务提供者和服务消费者都需要配置，表示扫描指定包（包括子包）下的类。<dubbo:annotation package="对应包名（如：com.aa.service）"/>如果不使用包扫描，也可以用如下配置来发布服务（不过不推荐）：<bean id="helloService" class="com.aa.service.impl.HelloServiceImpl" /><dubbo:service interface="
2022-05-01 12:59:03
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原创 Dubbo+Zookeeper（一）
Dubbo+Zookeeper（一）1. DubboApache Dubbo 是2018年由阿里巴巴开源并捐赠给 Apache 的微服务开发框架，它提供了 RPC 通信与微服务治理两大关键能力。RPC(remote procedure call)，就是远程调用过程。例如两台服务器A和B都部署有应用，A服务器想调用B服务器上应用的方法，由于两个应用不在一个内存空间，不能直接调用，所以就需要用到RPC了。1.1 Dubbo调用过程1.服务容器（Containter）负责启动，加载，运行服务提供者。2.
2022-04-29 22:24:28
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原创 论文之目录的页码修改
论文之目录的页码修改1.将绪论那页双击页码，找到页眉和页脚；2.点击页码，设置页码格式，设置起始页码为1；3.到引用下点击更新目录；4.更新整个目录，确定；5.此时目录会多出了摘要的部分，但是需要从绪论的页码开始为1，就把摘要和Abstract删了就行了。下面的也能正常显示。...
2022-02-27 18:03:19
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原创 运算符
运算符一元运算符package operater;public class Demo1 { public static void main(String[] args) { //++ -- 自增 自减 一元运算符 int a = 3; int b = a++;//执行完这行代码后，先给b赋值，再自增 //a = a + 1; System.out.println(a); /...
2021-04-27 23:49:54
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原创 变量与常量
变量与常量public class Demo7 { //类变量，static static double salary = 2500; //修饰符，不分先后顺序 static final double pi = 3.14; //final static double pi = 3.14; //属性：变量 //实例变量：从属于对象，如果不初始化，这个类型的默认值 0 0.0 u0000 //布尔值，默认是Flase //除...
2021-04-27 23:40:42
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原创 数据类型
数据类型八大基础数据类型 byte short char int long float double boolean 处理银行业务时，最好完全避免使用浮点型进行比较，用BigDecimal数学工具类0b代表二进制，0代表八进制，0x代表十六进制010 = 8；0x10 = 16所有的字符的本质都是数字Unicode 编码 2字节 0-6553697 = a 65 = A布尔值扩展...
2021-04-26 23:55:18
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原创 Java环境配置与第一个代码
卸载JDK 删除java安装目录 删除JAVA_HOME 删除path下关于java的目录 命令行输入java -version查看 安装JDK 百度JDK8，企业一般用8，现在最新版本也只是加了新特性，了解就行。找到下载地址。 同意协议。 下载电脑对应的版本。 双击安装JDK。 记住安装的路径。 配置环境变量。 我的电脑-->右键-->属性-->高级环境变量 环.
2021-04-25 23:55:52
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原创 Markdowm学习
MarkDomn学习标题三级标题用# 设置，也可以用快捷键 Ctrl+数字 快速实现几级标题，一般只能到支持6级字体hello,world！//在两边加两个*为加粗，也可用快捷键Ctrl+Bhello,world！//在两边加一个*为斜体hello,world！//在两边加三个*为加粗斜体hello,world！//在两边加两个~~为删除线快捷键和Word的用法一样引用大于号> 空格分割线三个---或者***图片...
2021-04-25 00:05:05
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Python图像数据增强，包括图像绕中心点随机角度旋转，图像PCA，分测试集和训练集的方法，IOU检测，改xml文件，算法人适用
2022-04-29
空空如也
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