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原创 机器视觉旋转中心标定
实际现实项目中,由于机构问题,机械手安装了新的上料工件,导致机械手的法兰中心与上料工件的中心不在一块,这种情况下我们就需要进行旋转中心的标定。类似于法兰克,爱普生等机械手是自带工具坐标重新标定的方法,我们只需要将吸取物料的位置对准同一个点,然后四次移动X,Y轴,将四次获取到的X,Y坐标放置到机械手的程序自动计算就能获取到新的工具坐标。1).如下图,我使用的是螺丝钉去模拟产品上下料的吸嘴进行标定,(我这里使用的是四轴机械手)下面我们开始不使用机械手自带的标定程序就行标定.欢迎大家来指导交流!
2024-04-13 21:42:37
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空空如也
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