STM32
沐沐叮
这个作者很懒,什么都没留下…
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CUBEMX实现微秒毫秒延迟
基于HAL库实现微妙毫秒延迟 使用时仅在main函数里添加delay_init(168),进行初始化即可即可。 使用此方法,不可使用HAL_Delay()函数 使用此方法,不可使用HAL_Delay()函数 使用此方法,不可使用HAL_Delay()函数 delay.c #include "delay.h" /* 适用于STM32F407系列 */ static uint8_t fac_us=0; //us延时倍乘数 static uint16_t fac_ms=0;原创 2021-07-26 16:54:10 · 1233 阅读 · 0 评论 -
28BYJ4+ULN2003驱动板
/**motor.h**/ #ifndef _MOTOR_H #define _MOTOR_H #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "sys.h" /* ******************************************************* 接线方式: IN1 ---- B11 IN2 ---- B12 IN3 ---- B13 IN4 ---- B14 + ---- +5V - ---- GND *****原创 2021-04-30 14:07:16 · 755 阅读 · 0 评论 -
ULN2003步进电机驱动(STM32或51)
51驱动 /******************************************************* ULN2003驱动5V减速步进电机程序 STC89C52RC ******************************************************* 接线方式: IN1 ---- P00 IN2 ---- P01 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GND *********************/原创 2021-04-23 16:53:42 · 1927 阅读 · 0 评论