MobaXterm

已于 2023-06-10 12:24:19 修改
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分类专栏： 软件 文章标签： 测试工具
于 2023-06-10 10:05:48 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43935317/article/details/131138888
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MobaXterm

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介绍

通俗的来讲，MobaXterm就是一款SSH客户端，它帮助我们在Windows操作系统下去连接并操作Linux服务器。MobaXterm 又名 MobaXVT，是一款增强型终端、X 服务器和 Unix 命令集(GNU/ Cygwin)工具箱。MobaXterm 可以开启多个终端视窗，以最新的 X 服务器为基础的 X.Org，可以轻松地来试用 Unix/Linux 上的 GNU Unix 命令。这样一来，我们可以不用安装虚拟机来试用虚拟环境，然后只要通过 MobaXterm 就可以使用大多数的 linux 命令。MobaXterm 还有很强的扩展能力，可以集成插件来运行 Gcc, Perl、Curl、Tcl / Tk / Expect 等程序。

MobaXterm 分免费开源版和收费专业版。官网提供 MobaXterm 的免费开源版 “Home Edition” 下载, 免费开源版又分便捷版(解压即用)和安装版(需要一步步安装)。MobaXterm 免费版(persional)和专业版(Professional)除了 sessions 数、SSH tunnels 数和其他一些定制化配置外限制外，免费版在终端底部还多了一个 “UNREGISTERED VERSION” 提示。

MobaXterm主要功能：

支持各种连接 SSH，X11，RDP，VNC，FTP，MOSH 支持 Unix 命令(bash，ls，cat，sed，grep，awk，rsync，…) 连接 SSH 终端后支持 SFTP 传输文件 各种丰富的插件(git/dig/aria2…) 可运行 Windows 或软件

优缺点：功能很全，免费，有免安装版，支持多标签，同时自带文件传输系统，唯一的不足是对Z-moderm支持较差。

下载地址

CSDN：https://download.csdn.net/download/qq_43935317/87889010

官网：https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

是个吃不饱的人
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import os def start_mobaxterm(): # 替换为MobaXterm应用程序的路径 mobaxterm_path = "C:\Users\hcl\Desktop\MobaXterm1_CHS1.exe" os.startfile(mobaxterm_path) def start_ros_node_in_mobaxterm(): # 替换为在MobaXterm中启动ROS节点的命令 ros_node_command = "rosrun your_package your_ros_node" os.system(f'{mobaxterm_path} -c "{ros_node_command}"') if __name__ == "__main__": start_mobaxterm() start_ros_node_in_mobaxterm()为什么报错Unresolved reference 'mobaxterm_path'
07-14
这是因为变量 `mobaxterm_path` 在 `start_mobaxterm` 函数内部定义，而在 `start_ros_node_in_mobaxterm` 函数中没有定义。所以在 `start_ros_node_in_mobaxterm` 函数中无法访问到 `mobaxterm_path`。 你可以将 `mobaxterm_path` 定义为全局变量，这样它将在整个脚本中可见。以下是修改后的代码： ```python import os mobaxterm_path = "C:\Users\hcl\Desktop\MobaXterm1_CHS1.exe" def start_mobaxterm(): os.startfile(mobaxterm_path) def start_ros_node_in_mobaxterm(): ros_node_command = "rosrun your_package your_ros_node" os.system(f'{mobaxterm_path} -c "{ros_node_command}"') if __name__ == "__main__": start_mobaxterm() start_ros_node_in_mobaxterm() ``` 通过将 `mobaxterm_path` 移至函数外部，它现在可以在整个脚本中访问。这样，`start_mobaxterm` 函数和 `start_ros_node_in_mobaxterm` 函数都可以正确地访问到 `mobaxterm_path` 变量。请确保将 `mobaxterm_path` 替换为实际的 MobaXterm 应用程序路径，并将 `your_package` 和 `your_ros_node` 替换为实际的 ROS 包名和节点名。

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