qq_43960335的博客

原创 ABB机械臂学习记录

day01MoveL *，v1000，z50，tool0；1.1、MoveL：直线运动（两点直线）1.2、MoveJ：曲线运动（两点曲线） 常用，所设置的点能到达2、*：记录点的数据 重命名使代码具有可读性（如pHome） 新建的时候记录的是机械臂当前位置的点3、v1000：速度1000mm/s4.1、z50：转弯半径50mm 缩短路径，平滑过渡 不能超过下一段长度4.2、fi...