ABB机械臂学习记录

最新推荐文章于 2023-04-15 21:44:03 发布
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day01

MoveL *，v1000，z50，tool0；

1.1、MoveL：直线运动（两点直线）

1.2、MoveJ：曲线运动（两点曲线）

         常用，所设置的点能到达

2、*：记录点的数据

           重命名使代码具有可读性（如pHome）

           新建的时候记录的是机械臂当前位置的点

3、v1000：速度1000mm/s

4.1、z50：转弯半径50mm
         缩短路径，平滑过渡
         不能超过下一段长度

4.2、fine：运行结束再执行动作

5、tool0：系统默认

佩琦126
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