基于单片机的厨房安全监测系统的设计与实现

功能介绍
  • 以STM32/51单片机作为主控系统;
  • OLED液晶显示当前检测的气体浓度,温度,是否有火等信息;
  • 按键可以设置温度上限、可燃气体浓度上限;
  • 当温度超过我们设置自动开启风扇进行降温;
  • 当检测到天然气泄露后蜂鸣器进行声光报警,并且舵机进行控制模拟关闭阀门,开启风扇降 低气体浓度;
  • 火焰传感器检测到明火时,继电器控制水泵进行灭火,并且也会控制舵机关闭天然气阀门;
  • 通过ESP8266 WIFI模块把当前数据发送到手机端进行显示;
  • 整个电路通过5V供电;
电路图

源代码

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>//printf串口输出头文件

#define uchar unsigned char
#define ushort  unsigned int
#define uint  unsigned long

#include "lcd1602.h"
#include "uart_trx.h"
#include "eeprom52.h"

#define RATIO 800		//系数,建议选择800-1000

sbit key1 = P1^0;//加键
sbit key2 = P1^1;//减键

sbit beep = P2^0;//蜂鸣器
sbit Fan = P1^3;//风扇

unsigned char pmBuf[7] = 0;//数据接收数组
uint PM25_Value = 0;     		//PM = ((pmBuf[1]<<8)+pmBuf[2])/1024*8*ratio
uint PM25_ValueMax = 200; //上限初始值

void EEPROM_WRITE()//EEPROM写入
{
		SectorErase(0x2000);//擦除扇区
	  byte_write(0x2001, (PM25_ValueMax>>8)&0xFF);//存储高8位
	  byte_write(0x2002, (PM25_ValueMax>>0)&0xFF);//存储低8位
	  byte_write(0x2009, 111);//存储校验值
}

void EEPROM_READ()//EEPROM读出
{
		if(byte_read(0x2009)!=111)//开机检测单片机是不是第一次使用,如果不是第一次使用,则先把数据存储一遍,再读取,数据就不会乱码
		{
				EEPROM_WRITE();//存储
			  delay_ms(100);
		}
		PM25_ValueMax = byte_read(0x2001)<<8 | byte_read(0x2002);//读取上限值
}

void Get_PM(void)//读取PM2.5值,具体的数据帧意思,请自行查阅芯片手册
{
    char i = 0;
    char j = 0;
    char k = 0;

	  COM.RX_Cnt = 0;
    if(COM.B_RX_OK == 1)//串口数据接收完成
    {
        for(i = 0; i<8; i++)
        {
            if((RX_Buffer[i] == 0xAA)&&(RX_Buffer[i+6]==0xFF))//判断接收的数据是否正确
            {
                goto find2;
            }
        }
        goto end2;
find2:
        for(j = 0; j<7; j++)
        {
            pmBuf[j] = RX_Buffer[i+j];//数据获取
        }

        PM25_Value = (unsigned int)((pmBuf[1]*256)+pmBuf[2])*5/2048.0*RATIO;//计算PM2.5值
        COM.B_RX_OK = 0;
    }
end2:
    return;
}



void main(void)
{
    unsigned int test;

	  EEPROM_READ();//开机读取存储值
    LCD_init();//1602初始化
    Uart_Init(2400);//串口初始化波特率2400
  
    LCD_write_string(0,0,"Pm2.5:    ug/m3 ");
    LCD_write_string(0,1,"PmMax:    ug/m3 ");
	  //显示上限值
	  LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);
		LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);
		LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);
    while(1)
    {
			if (test ++ > 250)//大约250ms读取一次
			{
					test = 0 ;

					Get_PM();//获取PM2.5
					if(PM25_Value > 999)//限值,最大999
					 PM25_Value = 999;
					//显示PM2.5
					LCD_write_char(7, 0, PM25_Value % 1000 / 100 + 0x30);
					LCD_write_char(8, 0, PM25_Value % 100 / 10 + 0x30);
					LCD_write_char(9, 0, PM25_Value % 10 + 0x30);
					
					if(PM25_Value >= PM25_ValueMax)//超过上限,蜂鸣器报警
					{
							beep = ~beep;
						  Fan = 0;
						  delay_ms(100);
					}
					else
					{
							beep = 1;
						  Fan = 1;
					}
			}
			if(key1 == 0)//加键按下
			{
					delay_ms(10);//消抖
				  if(key1 == 0)
					{
						  beep = 0;
						  delay_ms(100);
						  beep = 1;
							while(key1 == 0);
						  if(PM25_ValueMax<999)PM25_ValueMax+=10;//上限最大到999,每次加10
						  //显示
						  LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);
							LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);
							LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);
						  EEPROM_WRITE();//保存
					}
			}
			if(key2 == 0)//减键按下
			{
					delay_ms(10);
				  if(key2 == 0)
					{
						  beep = 0;
						  delay_ms(100);
						  beep = 1;
							while(key2 == 0);
						  if(PM25_ValueMax>=10)PM25_ValueMax-=10;//上限最小到0,每减10
						  //显示
						  LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);
							LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);
							LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);
						  EEPROM_WRITE();//保存
					}
			}
			delay_ms(1);
    }
}
系统框图

参考文献

参考文献
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本文只是简单介绍了实物功能的一种和在设计的过程的关键点,供大家参考学习,如需定制实物或者有错误和不明白的可以直接私信作者,或者添加微信biyezhan007。

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最后

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前言: 为什么我首先想到要做厨房安全系统呢?厨房不仅是一个经常活动的场所,而且是家中危险系数最高的地方,您是否也有这样的担心,担心家人忘记关掉煤气、煲汤时忘记时间……一些小细节的疏忽大意,就可能危害到家庭的健康。 厨房智能监控系统介绍: 该系统可以监测厨房这样需要特别关注安全的地方。设备具备多种传感器接入,并且根据用途自由配置传感器的种类。设备接入云平台,可以通过智能手机实时了解当前状态,通过智能算法评估出安全系数,来做出针对性的防护措施。并且还可以手动作出修正处理。 智能厨房安全监控三部分: 家庭卫士通过多传感器对厨房温湿度、燃气、明火、烟雾进行监控; 通过算法对厨房各项环境数据进行综合评估分析,判断险情; 手机APP远程控制消防设备,处理危险 软件开发过程分析: 软件开发由三部分组成:下位机单片机程序、云端建立、以及手机端APP开发。用机智云做平台开发起来特别快,原因是有Gokit这样的开发板,并且有丰富底层代码范例的Dome程序。另外机智云建立云端数据的界面也特别友好,很适合入门者快速上手。还有最关键的是机智云有多个开源的手机APP的Dome源码提供参考,大大降低了开发门槛。 下位机程序 下位机程序中单片机和WiFi模块的通讯,以及WiFi模块接入以太网的规则,官方代码已经给的很完善了,初学者完全可以绕开这一段直接进行单片机开发,就和大家通常在普通STM32平台做功能一样的。 这里需要提出比较关键的一点是代码中的一个参数:product key。这是我们的设备连接到机智云平台哪一个云数据库的唯一判断依据。我们的开发板就是靠这个识别,来连接到你自己在机智云平台简历的数据接口的。这个product key是你建立属于自己的云端空间时机智云系统分配给你的,这个接下来要说的。我们做下位机单片机程序时,要把这个串码写进去。 官方代码把这个串码做在一个宏里,位于Procotol.h文件里: 为了大家直接在开发板上调试方便,我从官方Dome程序简单修改了一个程序,大家可以下载下来测试。 下位机单片程序参考代码详见附件内容。 注意:由于Gokit2开发板改版了,但是官方历程还未更新,RGB灯那里的代码需要做一些修改,具体位置是在hal_rgb_led.c文件里初始化RGB时需要把GPIOA0拉高: 云端建立 这需要在机智云官网上注册一个账号,然后就可以建立一个属于自己的云端数据空间了,简单四五个步骤就搞定,并且每一步都有指导说明,特别人性化,新手无痛入门! 1、首先要取一个云端设备名称,这个名称就是以后你手机APP上搜到的设备名称,比如我们这里叫做:智能厨房3。当搜到多个设备时,我们可以以设备的MAC地址区分不同设备。 2、然后我们要选择你所使用的开发板,并且选择一个云端范例模板。这里机智云简直就做的是傻瓜模式,我们完全可以利用模板轻松改一个自己的云端数据空间。当然也可以从新建议一个,不过新手建议从模板来改。 3、接下来我们要在模板中修改适合自己的数据,数据名称需要和前边下位机中给出的数据列表对应起来,名称需要完全一致,否则会导致对应不上。 我们开发板用到的设备数据包括如下,云端建立数据时,名称和类型要和下面结构体里定义的一样: 4,最后设置完成之后提交,机智云就会分配给你一个属于你自己的product key。我们需要把它更新到你的下位机单片机程序里。 手机app开发 这个因为有官方开源的Dome源码,所以我们只要有一些安卓或者ios开发基础,就可以轻松的从官方Dome中改一个出来。如果仅仅是学习测试使用,甚至可以直接用官方给的IOE Dome测试,因为这个Dome里没有都设备的product key进行筛选,所以凡是接入到机智云的Gokit开发板在局域网里都能被这个Dome APP找到并连接。 这里给一个智能厨房的APP,大家可以连接到Gokit开发板测试一下。因为是具体应用的APP,所以对product key做了筛选,只识别连入智能厨房云端的在线设备。所以测试时Gokit开发板需要使用前面代码里给的这个这个product key才可以。 APP测试中按如下对应关系参考: 1温湿度对应Gokit开发板上的温湿度传感器,显示温湿度; 2火焰传感器对应开发板上的红外对管传感器,用手遮挡时红外对管时,明火报警; 3换气扇操作对应开发板上的马达,打开换气扇按钮,马达开始正转; 4插座开关对应开发板的RGB LED中的红灯,打开插座开关按钮,红灯亮。 安卓手机客户端详见附件内容。
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