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原创 一.学习笔记 HC-06控制舵机(51版)
一.学习笔记 HC-06控制舵机(51版)要学习HC-06蓝牙模块与51单片机互相通信以控制舵机首先了解51内部RXD与TXD的关系(如下图):通过此图可以清晰了解51与TXD/RXD数据传输方式,都是通过TXD/RXD传输至51内部SBUF,通过SBUF中的数据,执行控制舵机动作。什么是SBUF:SBUF是指串行口中的两个缓冲寄存器,一个是发送寄存器,一个是接收寄存器,在物理结构上是完全独立的,但地址是重叠的。它们都是字节寻址的寄存器,字节地址均为99H发送指令时: MOV SBUF,A ;CP
2020-05-25 20:02:19 1501 4
空空如也
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