HFSS激励：Floquet端口激励（单元法）

1. 单元法阵列快速分析

         相控阵单元选型和设计优化是相控阵设计的关键环节，该过程涉及到诸多方案和诸多参数的选择和优化，因此，快速分析和相关的优化分析就尤其重要。比如，相控阵单元间距是影响相控阵天线辐射特性的重要参数之一。

         单元间距过小时，单元之间的互耦效应增强，不利于准确配置相控阵阵元的馈电幅度和相位，使一部分能量则会储存在阵面近场区而不能有效辐射；此外，单元的阵中方向图也将会发生畸变，在阵列天线大角度扫描时会出现扫描盲点。

         单元间距过大时，有害的栅瓣会在相扫天线的物理可见空域内出现。由于栅瓣电平与主瓣电平相当，会大大消减相控阵天线在主辐射方向上的波束能量。

        因此，阵列排布的设计和优化尤为关键。在进行阵面设计时，工程师需要一种能够快速迭代的仿真方法反复优化以获得合适的单元间距。

ANSYS HFSS中的单元法可以帮助工程师在天线阵设计初期快速评估单元间距以及单元在阵列中的性能。

2.单元法定义

        单元法主要是基于HFSS的主从边界条件，通过一系列的设置可以将当前的辐射单元扩展为二维平面上的无限大阵列的一种方法。通过单元法可以评估辐射单元在无限大阵列环境下的S参数和辐射方向图等性能参数，包括在不同扫描角度和不同频率下的有源S参数特性和方向图特性，预估天线阵列在大扫描角状态下的扫描盲区问题。

3.这种方法具有如下优点：

• 仅需对一个单元求解，消耗资源和时间少；
• 基于主从边界，评估天线单元特性时考虑单元间耦合；
• 结合Floquet端口，快速预估阵列扫描特性

4.但需要注意的是，单元法分析对阵列作了如下假设：

• 阵列无限大；
• 每个单元的方向图都完全相同；
• 阵列所有单元等幅激励，相位等差变化

所以单元法无法考虑阵列的边缘效应，也不能单独设置每个单元的激励，并且无法定义复杂形状的阵列。

5. Floquet 定理 

       利用 Floquet 模式可以分解和表达 FSS 结构的电磁场，通过分析单元格形状、介质层、和入射波角度对 FSS 响应产生的影响，为FSS 结构的设计提供约束条件和参考依据。在介质和自由空间中传播的时侯，电磁波的任意一点都会满足电磁场赫姆霍兹方程。周期性结构的频率选择表面或者是控阵列天线，还要满足周期性边界条件，这样在一个单元格范围内就可以对无限大的理想FSS 进行求解。电磁场的解利用分离变量法得出，其实质上就表明了 Floquet定理，可以用一组Floquet 模表达这样的 FSS 辐射场。因为矩形栅格可以看成是三角形栅格的一种特殊形式，所以Floquet 定理以一般周期形式的三角形栅格阵列为例给出。该定理指出，均匀平面波照射无限大周期结构阵列时，它附近场的幅值的分布由于结构的周期性而具有了相同的周期性。但是平面波的斜入射在时域表现为有规律的延时是因为其在其规律的相位差。用公式可以表示为：

6.Floquet 端口激励

        在HFSS 11 版本中引入了功能强大的 Floquet 端口，Floquet 端口基于 Floquet 模式进行场求解，用于二维平面周期性结构的仿真设计，如平面相控阵列和频率选择表面等类型的问题。与波端口的求解方式类似，Floquet 端口求解的反射系数和传输系数能够以 S 参数的形式显示：使用Floquet 端口激励并结合周期性边界条件，能够像传统的波导端口激励一样能轻松地分析周期性结构的电磁特性，从而避免了场求解器复杂的后处理过程。此外，Floquet 端口允许用户指定端口处入射波的斜入射角和极化方式，然后从求解过程中选择所关心的极化分量。    

        平面周期性结构可以看做由一个个相同单元构成的，使用 Floquet 端口和主从边界条件分析平面周期结构，用户只需要提取其中一个单元，然后建立模型，在设置 Floquet 端口激励时需要指定端口的栅格坐标系统（LatticeCoordinate System）,该坐标系统的 a、b 轴分别表示周期性结构单元的排列方向。

7.设置主从边界注意事项：

• 空气盒子的X，Y方向的长度为单元之间的间距;
• Z方向的长度为最长波长的1/4。

8.使用单元法过程中遇到的一些问题

①若想利用单元法仿真模拟单元在无限大线阵中的情况，可以仅仅设置一对主从边界，而讲空气盒子的其他面设置成radiation辐射边界或者PML边界。

②利用单元法仿真模拟Vivaldi天线单元在无限大线阵中的情况时，空气盒子在E面方向的长度貌似必须使得Vivaldi天线紧密连接，否则仿真出来的有源S11结果非常不理想。