嵌入式裸机课程之C语言程序调用和重定位学习笔记

一.汇编写启动代码之关看门狗

前期准备工作

1.1 什么是看门狗

看门狗（watchdog timer）电子设备经常会跑飞或者死机（譬如极端炎热、极端寒冷、工业复杂场合）
这种情况我们需要设备自动复位，看门狗就是实现这种的SOC内部的定时器。
正常情况下，系统会定时给看门狗发送一个信号，也就是“喂狗”，如果遇到异常的状况（即：看门狗在规定的时间里没有收到信号），看门狗会判定系统出了故障，就会发送一个reset信号给系统复位。

1.2 为什么要关看门狗

因为一般的CPU设计中看门狗都是默认工作的，但是在启动代码段我们不方便去喂狗时，看门狗就会复位，所以我们一般就会先去关闭看门狗，这段时间一般程序不会出现跑飞的状况。
在S5PV210内部的iROM代码（BL0）中，其实已经关过看门狗了。所以我们的启动代码实际上是不用去关也没关系，也就是说今天写的关闭看门狗的代码运行后没有任何现象（没有现象就是正常现象）.
很多CPU内部是没有BL0的，因此也没人给你关看门狗，都要在启动代码前段自己写代码关看门狗，所以本次是练习如何关看门狗。

1.3 分析硬件物理特性、原理图、数据手册

物理特性上看门狗其实是个定时器（跟现实中的闹钟类似），硬件上就是SoC内部的一个内部外设。
原理图：看门狗不用分析原理图，因为看门狗属于内部外设，且没有外部相关的原件与他有关，所以不需要原理图分析，原理图上根本找不到和看门狗有关的地方。

1.4 实现关watchdog的重点寄存器

分析数据手册可知，我们只需要设定WTCON寄存器即可
Watchdog Timer Control Register (WTCON, R/W, Address = 0xE270_0000)
The WTCON register allows you to enable/ disable the watchdog timer.

编程实战

编程思路：我们只需要将WTCON register中的bit[5]设定为0即可。
汇编源代码：

#define WTCON   0xE2700000
 .global _start
 _start:
	//关看门狗
	ldr r0, =0x0
	ldr r1, =WTCON
	str r0, [r1]

二.汇编写启动代码之设置栈和调用

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2.1 C语言运行时需要和栈的意义

“C语言运行时（runtime）”需要一定的条件，这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈。
C语言与栈的关系：C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。
我们平时在编写单片机程序（譬如51单片机）或者编写应用程序时并没有去设置栈，但是C程序还是可以运行的。
原因是：在单片机中由硬件初始化时提供了一个默认可用的栈，在应用程序中我们编写的C程序其实并不是全部，编译器（gcc）在链接的时候会帮我们自动添加一个头，这个头就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，这个代码中就帮我们的C程序设置了栈及其他的运行时需要。

2.2 CPU模式和各种模式下的栈

在ARM中37个寄存器中，每种模式下都有自己的独立的SP寄存器（r13），为什么这么设计？

如果各种模式都使用同一个SP，那么就意味着整个程序（操作系统内核程序、用户自己编写的应用程序）都是用一个栈的。你的应用程序如果一旦出错（譬如栈溢出），就会连累操作系统的栈也损坏，整个操作系统的程序就会崩溃。这样的操作系统设计是非常脆弱的，不合理的。
解决方案就是各种模式下用不同的栈。我的操作系统内核使用自己的栈，每个应用程序也使用自己独立的栈，这样各是各的，一个损坏不会连累其他人。
我们现在要设置栈，不可能也懒的而且也没有必要去设置所有的栈，我们先要找到自己的模式，然后设置自己的模式下的栈到合理合法的位置，即可。
注意：系统在复位后默认是进入SVC模式的

2.3 SVC模式下的SP设置思路

先把模式设置为SVC，再直接操作SP。但是因为我们复位后就已经是SVC模式了，所以直接设置SP即可。

2.4 设置栈指针至合法位置

栈必须是当前一段可用的内存（可用的意思是这个地方必须有被初始化过可以访问的内存，而且这个内存只会被我们用作栈，不会被其他程序征用）
当前CPU刚复位（刚启动），外部的DRRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需初始化即可使用）。因此我们只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。
结合iROM_application_note中的memory map，并且在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈可知SVC栈应该设置为0xd0037D80

2.4 名词解释

1）ATPCS即ARM-THUMB procedure call standard(ARM-Thumb过程调用标准)的简称。
PCS规定了应用程序的函数可以如何分开地写，分开地编译，最后将它们连接在一起，所以它实际上定义了一套有关过程(函数)调用者与被调用者之间的协议
2）栈(Stack)
栈是限定仅在一端进行插入或删除操作的线性表。
描述一个栈的特点需要两个参数：栈地址的增长方向（增栈