RTOS那些你得知道的事儿（一）

注：本文章参考朱有鹏老师单片机第四季课件

1、RTOS的来龙去脉

1.1、操作系统是什么？

操作系统的出现是专业分工的体现，编程有了分层的概念，建立了一个系统，有了“指挥部”。

1.2、为什么需要RTOS

(1)简单单片机资源少、并行需求小，纯裸机程序即可
(2)复杂单片机资源多、并行需求和实时需求均有，需要RTOS来帮助开发

1.3、如何学习操作系统

(1)学习操作系统本身的基本理论，学着去看懂简单的OS内核设计和实现
(2)重点在于使用操作系统来工作：对接自己硬件、管理自己资源、实现自己的项目功能
(3)不必过分关注OS内核，不必尝试自己写OS内核，但要会看、会移植、会用、会解决bug

2、主流RTOS和我们的课程规划

2.1、RTOS的技术特征

(1)RTOS（实时操作系统）和linux、windows、android等（非实时操作系统）的差异
本质区别在于任务调度的确定性

大多数操作系统都允许多个程序同时执行，称为多任务处理。
但实际上每个处理器在同一时刻只能处理单个执行线程，而操作系统的调度程序来选择在何时运行哪个程序，并通过在每个程序之前快速切换从而提供同时执行的假象。
RTOS(Real-time operating system)实时操作系统和非实时操作系统主要区别就在于调度机制的不同。
实时操作系