嵌入式之uboot的命令体系学习笔记

注：以下内容来自朱老师物联网大讲堂课件

1.uboot命令体系基础

1.1 使用uboot命令

uboot启动后进入命令行环境下，在此输入命令按回车结束，uboot会收取这个命令然后解析，然后执行。

1.2 uboot命令体系实现代码在哪里

uboot命令体系的实现代码在uboot/common/cmd_xxx.c中。有若干个.c文件和命令体系有关。（还有command.c main.c也是和命令有关的）

1.3 每个命令对应一个函数

(1)每一个uboot的命令背后都对应一个函数。这就是uboot实现命令体系的一种思路和方法。这个东西和我们在裸机第十六部分shell中实现shell命令的方法是一样的。
(2)我们要找到每一个命令背后所对应的那个函数，而且要分析这个函数和这个命令是怎样对应起来的。
(3)一般情况命令的函数名就是对应命令前面加上do_，如：do_help

1.4 命令参数以argc&argv传给函数

(1)有些uboot的命令还支持传递参数。也就是说命令背后对应的函数接收的参数列表中有argc和argv，例如我们之前讲到过的bootm指令

举例分析，以help命令为例：
help命令背后对应的函数名叫：do_help。在uboot/common/command.c的236行。

int do_help (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

2.uboot命令解析和执行过程分析

2.1 从main_loop说起

(1)uboot启动的第二阶段，在初始化了所有该初始化的东西后，进入了一个死循环，死循环的循环体就是main_loop。

(2)main_loop函数执行一遍，就是一个boot倒计时、获取命令、解析命令、执行命令的过程。
main_loop函数中bootdelay的流程梳理
第一步：定义bootdelay 变量

第二步：判断环境变量中是否有设置bootdelay ,没有则设置默认值

第三步：判断bootdelay 是否大于0，getenv是否读取正常，abortboot 函数的作用是倒计时控制

abortboot函数解析

static __inline__ int abortboot(int bootdelay)
{
   
	int abort = 0;
//如果有菜单则输出菜单
#ifdef CONFIG_MENUPROMPT
	printf(CONFIG_MENUPROMPT);
#else
//我们这里执行的是else这部分，也就是我们启动时显示倒计时
	printf("Hit any key to stop autoboot: %2d ", bootdelay);
#endif

#if defined CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
	/*
	 * Check if key already pressed
	 * Don't check if bootdelay < 0
	 */
	if (bootdelay >= 0) {
   
		if (tstc()) {
   	/* we got a key press	*/
			(void) getc();  /* consume input	*/
			puts ("\b\b\b 0");
			abort = 1;	/* don't auto boot	*/
		}
	}
#endif
//while循环实现的作用就是我们启动时倒计时和回车破坏自动启动
	while ((bootdelay > 0) && (!abort)) {
   
		int i;

		--bootdelay;
		/* delay 100 * 10ms */
		for (i=0; !abort && i<100; ++i) {
   
			if (tstc()) {
   	/* we got a key press	*/
				abort  = 1;	/* don't auto boot	*/
				bootdelay = 0;	/* no more delay	*/
# ifdef CONFIG_MENUKEY
				menukey = getc();
# else
				(void) getc();  /* consume input	*/
# endif
				break;
			}
			udelay(10000);
		}

		printf("\b\b\b%2d ", bootdelay);
	}

	putc('\n');

#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
	if (abort)
		gd->flags &= ~GD_FLG_SILENT;
#endif

	return abort;
}

2.1.1 知识点：#ifdef和#if defined的差别

ifdef 只能在两者中选择是否有定义

#ifdef  XXX

   ...