2020----7、8月瑞萨杯

**

2020瑞萨杯电子设计大赛——口袋宠物助手

**

一:需求分析:

①视频传输
②摄像头位置控制
③小车驱动
④红外线发射
⑤喂食系统
⑥语音模块

二:嵌入式部分整体流程:

主板:ESP32-CAM+瑞萨RZ/A2M
流程
ESP32-CAM
通过HTTP长链接的方式进行视频流的传输,传输到固定的IP上,后台进行IP地址的转发从而在前端进行展示。(图片流的传输与刷新)
通过UDP协议进行与后台的交互,在接收到命令后通过串口给瑞萨RZ/A2M发送命令。
瑞萨RZ/A2M
通过进程在接收到ESP32的命令时进行命令的处理从而达到语音播放,激光开关,小车移动,摄像头位置控制,投喂开关。

三:联调问题分析:

①小车走路不直:
原因:电机线锡掉落
②小车舵机并不运行:
原因:后期换了另外一个井口充电线导致供电电压不足,舵机一运行就会导致掉电重启。
③语音模块儿声音不出:
原因:杜邦线接口不稳

四:成品展示:初代成品:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 1
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值