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2020瑞萨杯电子设计大赛——口袋宠物助手
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一:需求分析:
①视频传输
②摄像头位置控制
③小车驱动
④红外线发射
⑤喂食系统
⑥语音模块
二:嵌入式部分整体流程:
主板:ESP32-CAM+瑞萨RZ/A2M
流程:
ESP32-CAM:
通过HTTP长链接的方式进行视频流的传输,传输到固定的IP上,后台进行IP地址的转发从而在前端进行展示。(图片流的传输与刷新)
通过UDP协议进行与后台的交互,在接收到命令后通过串口给瑞萨RZ/A2M发送命令。
瑞萨RZ/A2M:
通过进程在接收到ESP32的命令时进行命令的处理从而达到语音播放,激光开关,小车移动,摄像头位置控制,投喂开关。
三:联调问题分析:
①小车走路不直:
原因:电机线锡掉落
②小车舵机并不运行:
原因:后期换了另外一个井口充电线导致供电电压不足,舵机一运行就会导致掉电重启。
③语音模块儿声音不出:
原因:杜邦线接口不稳
四:成品展示: