基于stm32的can通讯规约

can的原理图

stm32的can通讯
1.can管脚的配置：

2.can1、can2的管脚位置以及复用管脚：

3.APB1外设时钟--------RCC_APB1ENR

3.32位的屏蔽位模式

4.CAN过滤器的工作模式：

5.
注意36mhz是频率，Tpclk是时间周期=1/36mhz=1/36000；

6.中断标志名，和中断函数名字分别在stm32f10.x中和 startup_stm32f10x_md.s中


7.can的结构体

IDE:设置扩展帧模式还是标准模式
RTR：数据帧还是选择帧
DLC:发送一次的长度
DATA[8]：发送一次的数据

stm32程序：
1.配置相关管脚，使能can时钟。

stm32程序仿真：
在发送完程序后，重新进行while（1）程序的时候，一开始就先进入中断函数的。