用STM32CubeMX新建工程，编译完成后，第一次仿真调试，可连接，运行程序后仿真器直接会断掉。后续仿真器也无法连接。

       出现这种情况，把板子的启动模式先修改了，然后连接上仿真器，把falsh中的程序全部擦除。这样就可以重新下载程序调式，同时也说明时程序导致仿真器挂掉的。

重新下载程序，然后单步调试，使用F11逐步往下执行，发现在生成程序的第一个函数

HAL_Init()中， 调用了HAL_MspInit();/* Init the low level hardware */，而在这个函数中，有关于debug的注释/** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled*/，注释下面的函数就是使能JTAG和SWD功能的。不能进行调试的代码是因为着两个仿真器的设置全部都被禁用了。

 这一个函数的生成对应cubeMX中的SYS配置，如下图：

 如果选择的是No Debug，则生成的代码就会禁用调试，导致出现上述问题，故需要调试的时候，要修改DEBUG的设置。或者在生成代码后屏蔽这句代码即可！