九点标定
本文适用于初学者。首先对概念要清晰:九点标定是点的仿射变换,只是图像行列、和坐标XY的仿射关系,也就是矩阵关系。从只有XY2个坐标轴来看,只有二个方向,所以只能适用于2D。下面具体流程:第一步:制作9个点,相机采图的时候能全部拍到即可。一般以会3X3的行列相等去制作。1.在图像上找到9个圆的中心坐标。(二值化提取区域后排序获得区域行列坐标/使用模板匹配后排序获得行列坐标)2.会用到的一些算子:rgb1_to_gray (Image, GrayImage) RGB图转灰度图mirror
原创
2020-11-16 19:16:05 ·
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