大疆车载嵌入式RTOS实习面经-已OC

面试岗位 智能驾驶-嵌入式

岗位要求

1. 计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业本科及以上学历，能稳定实习6个月以上；

2. 熟悉基于模型开发(MBD)/C/C++语言编程，具备良好的代码编写习惯；

3. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识；

4. 具有一定的硬件基础知识，能够看懂原理图，掌握基本的硬件调试工具的使用方法（如示波器、逻辑分析仪等）；

5. 具有嵌入式相关开发经验，熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构；

6. 熟悉一种以上常用外设接口，如USB/UART/I2C/SPI/CAN等；

7. 至少具备以下条件之一：

a. 熟悉Linux或者某一款RTOS，了解其操作系统原理，具有驱动开发或者应用开发经验；

b. 熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，具有实战经验；

8. 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；

9. 具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。

DJI实习面试面经

如何判断C语言大小端？
结构体对齐原则？
imu温漂解决？
代码整体框架？
项目细节：
ucos任务调度
机器人比赛项目时间周期、采样周期
matlab用过吗？
cpu内存如何知道，这么知道内存够不够？
用到哪些主控硬件，有什区别？
const，存储区域分别存放什么变量
函数调用的几种方式
引用和指针的区别
new和malloc的区别
讲讲你怎么用DMA
DMA处理完信息完毕后，传输给处理器什么信息
整个代码的工程量，大概写了多少行？

ucos操作系统：
1.讲一讲内核，有什么调度方式，用了里面什么封装
2.状态机与任务之间的关系
3.任务与状态机之间的关系
4.任务之间的通讯与同步如何实现
5.时间管理