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RSS订阅原创 ScanNet数据集 - 三维重建
1、import urllib.request (for python3)我在python3中仍然会报找不到request，于是我conda了一个新的环境，配的是python2.7就Ok了。直接点击链接是会请求失败的，这里我是傻逼了，直接复制整个链接就OK了。2、下载数据时，在终端下载的压缩包是错误的，先记录一下遇到的问题。
2022-10-09 08:12:41
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原创 三维重建学习
TSDF模型中存储的距离值，surface处值为零，传感器一侧的值为正，距离表面越远值越大，另一侧值为负，距离表面越远值越小。在边界附近，灰度值差异很大，所以虽然边界两边的像素在空间域靠在一起，但是由于灰度值差别非常大，对于互相的权重很低，所以可以保持清晰的边界。需要先进行相机坐标系到世界坐标系的转化，首先将输入序列中的像素对应到体素中，做的是加权平均。使用GUR融合TSDF，取代了传统的线性融合，GUR类似与RNN的思想，之中包含了一些更新门与遗忘门，会以先前的全局信息为约束，输出下一个时刻的全局信息。
2022-09-27 11:03:40
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原创 EfficientNet
提特征的模块一般称为backbone，可以说特征提取就是深度学习最为核心的东西。而EfficientNet系列模型是谷歌大脑在年提出，该模型探索了网络深度，宽度，图片分辨率对准确率的影响，提出了符合模型扩张的方法平衡深度，宽度，分辨率之间的关系。
2022-09-21 12:48:38
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原创 Transformer
最早是2017年在《Attention Is All You Need》，完全舍弃了RNN，CNN，只用到了Attenton与FC全连接层，用来做序列化问题。意在解决RNN的缺点，RNN的串联结构导致层数不能太深，词向量也不会跟新，不会结合语境，只会考虑上文，不会考虑下文。
2022-09-20 16:51:51
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原创 RNN学习记录
特点：所有单元参数共享softmax又称归一化指数函数。它是二分类函数sigmoid在多分类上的推广，目的是将多分类的结果以概率的形式展现出来。
2022-01-30 10:06:45
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原创 Yolo学习记录
Dropout的做法是每次对一个batch做训练前对network中的每一个neuron（包括input layer的neuron），做sampling(抽样) ，每个neuron都有p%的几率会被丢掉，如果某个neuron被丢掉的话，跟它相连的权值w ww也都要被丢掉，剩下的neuron组成一个thinner network，以此thinner network为结构进行训练。2、BN是加在卷积层后的，对卷积后的结果做归一化，控制均值和方差，以至于让卷积朝着更好的方向提取特征。比如1比1，1/2。
2022-01-27 14:35:12
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原创 CNN学习记录
卷积层过滤器大小一般为奇数公式 N+2P-F+1步数一般为1零填充池化层pooling最大池化平均池化池化层不需要进行学习，降低后续网络层的输入维度，提高计算速度，提高feature map 的鲁棒性，防止过拟合窗口大小2*2 两个步长，没有参数卷积+激活+池化可以看成CNN的特征学习全连接对feature map进行扁平化flatten，再进行全连接层，相当于一个浅层神经网络经典网络结构LeNet-5...
2022-01-15 20:12:04
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原创 pandas数据预处理
data.head读取数据前五行，当数据太大时，对查看数据是否正确。data.query记录满足查找条件的行索引data.query("x<2.5 & x>2 & y<1.5 & y>1.0")时间处理time = pd.to_datetime(data["time"], unit="s")#转成时间pd.DatetimeIndex(time)data.groupby(“特征”).count()对某一特征进行统计...
2022-01-06 18:27:02
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原创 Bound数据属性，降维
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-01-02 14:39:08
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原创 MQtt服务器学习
学习使用了两个MQtt的服务器MosquiteMosquito是一款实现了消息推送协议MQTT v3.1 的开源消息代理软件，由MQTT协议创始人之一的Andy Stanford-Clark开发，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信变得简单。在ubantu 下使用Mosquitto打开终端1、添加存储库sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa2、更新sudo apt-get up
2021-04-25 10:39:48
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翻译 Mqtt
CMake（Cross platform Make）是一个开源的跨平台自动化构建工具， 可以跨平台地生成各式各样的 makefile 或者 project 文件， 支持利用各种编译工具生成可执行程序或链接库。Makefile 规范化的生成脚本，就是 Makefile，生成器 make 可以依据规范的 Makefile 自动生成目标程序或库文件。Explicit Linking 即显式链接，Implicit Linking 即隐式链接，这两种都是动态链接库的使用方式。显式链接方式是在运行时加载动态库，其
2021-04-13 15:09:52
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原创 qt no debugger set up。
NO debugger set up。#qt下使用MSVC2017出现问题我的环境是w7 ，控制面板->程序->程序和功能->找到Windows software development kit->右键->更改->change->勾选debugging tools for Windows，然后全选，重启qt。...
2021-04-08 10:25:15
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转载 2021-03-02
这里写目录标题React16学习记录1react三大体系react.jsReact16学习记录1react三大体系React.js web开发与组件编写reactNative 移动端开发ReactVRreact.js函数编程react项目则有create-react-app这个脚手架。直接用来配置开发环境 creact-react-app demo01PWA ：谷歌一种前端标准，无网络观看...
2021-03-04 13:24:41
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原创 excel学习
excel学习Poweer Query 插件文本靠左，数值靠右文本转数值：分列发，运算法，函数法lenb() 返回字符字节数left（） right() 截取函数mid()find() 查找特定字符位置if()查找函数vlookup(根据什么查找，从哪里查找，查找第几列，精确还是模糊)index(区域，行，列)match(查找值,查找区域，精确还是模糊)lookup 向量形式lookup=（查找值，查找区域，返回结果区域）， 数值形式lookup（查找值，数组）...
2021-01-19 12:01:41
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原创 2021-01-18
学习记录五级标题 list-style: none; 列表样式，无样式 float: left;图像的左侧和右侧均不允许出现浮动元素： overflow: auto; overflow 属性规定当内容溢出元素框时发生的事情 display: block ； block：块级 块级元素： 动占据一定矩形空间，可以通过设置高度、宽度、内外边距等属性，来调整的这个矩形的样子； 行内元素： 自己的独立空间，它是依附于其他块级元素存在的，因此，对行内元素设置高度、宽度、内外边距等属
2021-01-18 19:48:56
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原创 结构体用法
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2021-01-15 16:23:13
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空空如也
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