【数据集处理】DroneVehicle数据集处理方法

DroneVenicle数据集是由天津大学收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集。
DroneVenicle训练集下载地址：https://pan.baidu.com/s/1ptZCJ1mKYqFnMnsgqEyoGg（密码：ngar）
DroneVenicle验证集下载地址：https://pan.baidu.com/s/1e6e9mESZecpME4IEdU8t3Q（密码：jnj6）
DroneVenicle测试集下载地址：https://pan.baidu.com/s/1JlXO4jEUQgkR1Vco1hfKhg（密码：tqwc）

一、数据集介绍

DroneVehicle数据集由无人机采集的56,878张图像组成，其中一半是RGB图像，其余为红外图像。

作者为这五个类别制作了带有定向边界框的丰富注释。其中，汽车（car）有389,779个RGB图像注释，428,086个红外图像注释，卡车（truck）有22,123个RGB图像注释，25,960个红外图像注释，公共汽车（bus）有15,333个RGB图像注释，红外图像有16,590个注释，面包车（van）有11,935个RGB图像注释，红外图像有12,708个注释，货车（freight car）有13,400个RGB图像注释，和17,173个红外图像注释。

在DroneVehicle中，为了在图像边界处标注对象，作者在每张图像的顶部、底部、左侧和右侧设置了一个宽度为100像素的白色边框，因此下载的图像比例为840 x 712，去除周围的白色边框并将图像比例更改为640 x 512。

二、数据集处理目标

数据集处理的目标有两个：

1. 由于DroneVehicle数据集中的每张图像的顶部、底部、左侧和右侧设置了一个宽度为100像素的白色边框，因此需要生成去除周围白色边框的图像。
2. 由于DroneVehicle数据集的标注采用XML格式进行保存，实验需要TXT格式的标注，因此需要对相关数据进行合理转化。

三、去除周围白色边框部分

import numpy as np
import cv2
import os
from tqdm import tqdm


def create_file(output_dir_vi, output_dir_ir):
    if not os.path.exists(output_dir_vi):
        os.makedirs(output_dir_vi)
    if not os.path.exists(output_dir_ir):
        os.makedirs(output_dir_ir)
    print(f'Created folder:({
     output_dir_vi}); ({
     output_dir_ir})')


def update(input_img_path, output_img_path):
    image = cv2.imread(input_img_path)
    cropped = image[100:612, 100:740]  # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1]
    cv2.imwrite(output_img_path, cropped)


dataset_dir_vi = './data/val/valimg'
output_dir_vi = './data/dataset/valimg_cropped'
dataset_dir_ir = './data/val/valimgr'
output_dir_ir = './data/dataset/valimgr_cropped'

# 检查文件夹是否存在，如果不存在则创建
create_file(output_dir_vi, output_dir_ir)
# 获得需要转化的图片路径并生成目标路径
image_filenames_vi = [(os.path.join(dataset_dir_vi, x), os.path.join(output_dir_vi, x))
                      for x in os.listdir(dataset_dir_vi)]

image_filenames_ir = [(os.path.join(dataset_dir_ir, x), os.path.join(output_dir_ir, x))
                      for x in os.listdir(dataset_dir_ir)]
# 转化所有图片
print('Start transforming vision images...')
for path in tqdm(image_filenames_vi):
    update(path[0], path[1])


print('Start transforming infrared images...')
for path in tqdm(image_filenames_ir):
    update(path[0], path[1])

• dataset_dir_vi：用于存放可见光未处理的图像
• output_dir_vi：用于存放可见光处理后的图像
• dataset_dir_ir：用于存放红外未处理的图像
• output_dir_ir：用于存放红外处理后的图像

处理前的图像（带白色边框）

***处理后的图像（不带白色边框）***

四、XML数据转TXT数据

import os
import xml.etree.ElementTree as ET