ModbusTcp和ModbusRtu全面详解

Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，主要用于自动化系统中监控和控制设备。它定义了设备之间通信的数据格式和命令。Modbus协议可以运行在多种物理网络上，包括串行线路（如RS-232、RS-485）和以太网。最常见的两种实现是Modbus TCP和Modbus RTU。

Modbus TCP

1. 概述：Modbus TCP是基于TCP/IP协议的Modbus实现，它将Modbus帧封装在TCP帧中，通过以太网进行传输。
2. 特点：
   • 可靠性：由于基于TCP协议，Modbus TCP提供了可靠的、面向连接的服务。
   • 简单性：它简化了数据帧结构，去掉了Modbus RTU中的校验和等字段。
   • 速度：适合于高速网络环境，如以太网。
   • 地址：使用IP地址和端口号来标识网络上的设备。
3. 应用场景：广泛应用于工业以太网中，特别是在需要高速、可靠通信的环境中。

Modbus RTU

1. 概述：Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是基于串行通信链路的Modbus实现，通常用于RS-232、RS-485等串行通信接口。
2. 特点：
   • 紧凑的数据格式：数据以紧凑的二进