485通讯抗干扰，超时重发，不断重连的程序架构

485通讯抗干扰，超时重发，不断重连的编程思路

在工程中会遇到一种情况，当通信受到干扰之后，数据超时重发多次，无法被成功发出去，当恢复干扰后，之前发送的指令就被报错清掉了，相当于串口掉线之后，即使短暂时间内通信连上，掉线之后发出的指令也不生效。

为了确保受到干扰的这段时间里，发出的所有指令在干扰结束之后仍然可以立即起作用。

有如下设计思路

1. 帧结束计时 (Modbus_RTU.CmdTimeStart == 1):
   • 如果在设定的时间内（例如10ms）没有接收到数据，则认为帧接收完成。
   • 已经接收到了一个字节之后才会开启帧结束计时功能
2. 超时重发计时 (Modbus_RTU.CmdTimeStart == 2):
   • 如果在设定的时间内没有接收到响应，则开始超时重发逻辑。
   • 如果重发次数小于4次，则重置超时计时并增加重发次数。
   • 如果重发次数达到或超过4次，则设置错误码
3. 逻辑处理函数
   • 如果出现重发失败，挂起当前发送，并且将重发重置。下次进入逻辑时，依旧会进行重发测试。