进程通信——消息队列

查看消息队列：ipcs -q

删除消息队列：ipcrm -q 消息队列ID

特点：通信双方可以通过消息类型选择性的接收消息

创建消息队列

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);

返回：成功 消息队列的ID 失败 -1

参数：
key：函数ftok的返回值或IPC_PRIVATE，也可以随便放数字。
msgflag：IPC_CREAT：创建新的消息队列。
IPC_EXCL：与IPC_CREAT一同使用（用 ‘|’ 连接），表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。
IPC_NOWAIT：读写消息队列要求无法满足时，不阻塞。
**注意：**使用或设置消息队列文件权限

消息发送

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

返回：成功 0 失败 -1

参数：
msqid：消息队列的ID
msgp：发送的结构体指针
msgsz：发送的大小
msgflg：标志位，一般是0

发送的信息需要打包成结构体，必须有如下两个成员：

struct msgbuf {
               long mtype;       // 消息的类型，别设置成0！！！！！
               char mtext[10];    // 真实消息内容
           };

消息接收

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

返回：成功 接收的字节数 失败 -1

参数：
msqid：消息队列的ID
msgp：接收保存消息的结构体指针（同上面消息发送的结构体）
msgsz：接收的大小
msgtype（重点）：接收消息的类型，结构体内的long数据
msgflg：标志位，可以是0（忽略）。
IPC_NOWAIT，如果消息队列为空，则返回一个ENOMSG，并将控制权交回调用函数的进程。如果不 指定这个参数，那么进程将被阻塞直到函数可以从队列中得到符合条件的消息为止。
MSG_NOERROR，如果函数取得的消息长度大于msgsz，将只返回msgsz 长度的信息，剩下的部分被 丢弃了。如果不指定这个参数，E2BIG 错误将被返回，而消息则留在队列中不被取出。

如果接收消息类型不存在，就会造成程序阻塞
如果同一个类型有多个消息，接收按照发送顺序接收

删除消息队列

其实它不是完全用于删除，操作与输入参数cmd有关

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

返回：成功0 失败 -1

参数：
msqid：消息队列ID
cmd：IPC_STAT：读取消息队列的数据结构msqid_ds，并将其存储在 buf 指定的地址中。
IPC_SET：设置消息队列的数据结构msqid_ds中的ipc_perm元素的值。这个值取自buf参数。
IPC_RMID：从系统内核中移走消息队列。
buf：存放读取/设置 消息队列属性 的结构体，如果是删除/移走 可以是null