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原创 单片机代码运行速度优化方法记录
代码需要高频率进行大量运算,占用CPU资源达到84%,无法给到足够资源给其他任务,故进行速度优化。优化后占用资源比例:51.75%。3、多使用预编译,对于代码中不变的数据,使用#denfine进行预编译。5、用移位运算代替乘除运算,eg:1*65536 = 1
2022-12-07 12:13:15 998
原创 keil封装.lib库和visual studio封装.a库方法记录
需要将在visual studio中写好的电机驱动封装成.a库集成到发布程序中,参考keil封装.lib库的方法多次在visual studio中进行尝试,最终测试成功。3、配置VisualGDB Project Propertits输出,修改为.a静态库。4、删除工程多余的C、C++文件,保留要制作静态库的源文件。6、删除源文件,使用.a库代替,测试OK。5、编译生成.a静态库。
2022-12-02 18:05:05 986
原创 C++调用单片机中断失败问题原因及其解决办法记录
使用visual studio编辑器Embedded Project Wizard软件模板,在.cpp文件中调用单片机中断(eg:TIM6_IRQHandler)出现错误,无法进入中断或者代码运行挂掉。因为c++编译器会改函数名,改完之后就不叫中断服务函数的名字了,所以除非你自己写中断向量表,不然用初始的.s文件里的名字写出来的c++函数名不会和中断服务函数一个名字的,自然就不会链接在一起。增加 extern “C”,extern "C"会告诉C++编译器,将花括号中的代码按照C语言的规则进行编译与链接。
2022-12-02 12:22:09 335 1
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