单片机代码运行速度优化方法记录

#1、场景
代码需要高频率进行大量运算，占用CPU资源达到84%，无法给到足够资源给其他任务，故进行速度优化。优化后占用资源比例：51.75%。
#2、优化方法
1、少调用封装函数，减少入栈出栈时间，会提高一定的代码耦合度。
2、减少浮点运算，将浮点数比例放大缩小使用整数进行运算。
3、多使用预编译，对于代码中不变的数据，使用#denfine进行预编译。
4、少用全局变量，使用局部变量代替。
5、用移位运算代替乘除运算，eg:1*65536 = 1 << 0x10
6、C++ inline关键字的使用