物联网网关有效解决AGV小车监控难题

AGV小车可以节省人力，提高工作效率，因此，现在在一些车间、仓库、物流等系统中，到处可见AGV小车的踪影。智能化是工业4.0的一大特点，AGV小车结合大数据、物联网、云计算，可以实现AGV小车的实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等众多功能。

目前，AGV小车已经被应用在各种领域，在许多情况下代替人工搬运成为趋势。但是，如何对AGV小车进行高效准确的控制、监控，是目前AGV小车监控系统中必须要解决的问题。

系统组成

AGV小车监控系统主要由感知层、传输层、控制应用层三部分组成。结合无线传输、地面导航定位系统、监控系统、云计算等功能。

感知层：感知层有GPS定位器、摄像头、PLC等设备，完成对AGV小车运行状态，如速度、方向、定位等数据的控制。

传输层：传输层有计讯TG451构成，将TG451放入AGV小车内部，连接感知层设备，完成数据的远程传输与接收控制指令的作用。

控制应用层：该部分结合计讯云平台系统，通过对感知层数据的接收，实现对AGV小车运行状态的监控，同时完成对AGV小车的控制指令下发。

系统功能

AGV小车具有多种感应器，一旦察觉到障碍，可以及时停止运动或者立即修改自己的运动轨迹，增加了安全性;

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