[目标检测] Yolov5模型

入门基础

1. 入门基础

• 什么是目标检测?它解决什么实际问题？
• YOLO算法族的发展历程是怎样的？
• YOLOv5 相比之前版本有什么优势？

1. 环境配置

• 如何搭建YOLOv5的开发环境？
• PyTorch和CUDA是什么？为什么需要它们？
• 常见的环境配置问题该如何解决？

1. 数据准备

• 什么样的数据适合用YOLOv5训练？
• 如何准备和标注自己的数据集？
• 数据集格式要求是什么？如何转换？

1. 模型训练

• YOLOv5的配置文件如何修改？
• 训练参数应该如何设置？
• 如何监控训练过程？
• 什么时候应该停止训练？

1. 评估与优化

• 如何评估模型性能？
• 常见的性能指标有哪些？
• 模型效果不好时应该如何调优？

1. 实际应用

• 如何将训练好的模型部署到实际应用中？
• 如何用YOLOv5实现实时目标检测？
• 模型量化和加速有哪些方法？

1. 进阶提升

• YOLOv5的核心原理是什么？
• 如何改进YOLOv5的网络结构？
• 有哪些常用的数据增强方法？

1. 图像处理流程

• 输入图片是如何预处理的？(缩放、填充、归一化)
• Backbone 网络如何提取特征？(CSP结构的作用)
• Neck 网络如何融合多尺度特征？(FPN和PAN的工作原理)
• Head 网络如何预测目标？(预测框的编解码过程)
• 后处理阶段做了什么？(NMS的原理和实现)

具体细化： a) 预处理

• mosaic 数据增强的实现原理
• letterbox 填充保持宽高比的重要性

b) 特征提取

• Focus 层的设计目的
• CSP 结构如何平衡速度和精度
• 多尺度特征金字塔的作用

c) 预测过程

• anchor-based 的工作机制
• 预测框的编码方式
• 置信度计算方法

d) 输出处理

• NMS 过程的具体步骤
• 多类别检测的特殊处理
• 后处理加速技巧