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RSS订阅原创 ubuntu20.04 在gazebo中贴图二维码
本次贴图的二维码应用的是开源框架ar_track_alvar，所以需要提前在ubuntu20.04中安装好，直接使用命令sudo apt-get ros-noetic-ar-track-alvar进行安装，会出现E: 无法定位软件包 ros-noetic-ar-track-alvar E: 无法定位软件包 ros-noetic-ar-track-alvar-msgs的错误，原因是在20.04中没有这两个包 ar_track_alvar / ar_track_alvar_msgs，解决方法如下：(原文链接：h
2023-12-15 19:27:03
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原创 VSCODE Todo Tree配置高亮显示
其中画圈部分可以自行添加标签，如我添加了“ly”，“difference”等标签，在添加完自己想要的标签后可对其颜色进行设定，如添加的‘‘ly’标签，在后面进行补充即可，鼠标 光标点击在图1所示位置会出来颜色设置，然后点击颜色区域即可设置成功，具体如下图所示。找到自己想要注释的代码位置，按照平常注释习惯注释，即可出现高亮显示，具体如下图所示，注释的地方和我们刚刚设置的颜色相同，同时在VSCODE左侧也可以很快找到注释的位置，具体也如下面所示。依次按照1，2，3顺序进行操作即可。
2023-09-27 16:18:55
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原创 利用STDR仿真进行ROS小车超声波避障仿真
STDR是Simple Two Dimentional Robot Simulator的缩写，它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真，STDR的设计目的不是为了像Gazebo那样的大型逼真的机器人仿真或者一个功能最全面、功能强大的仿真器，这款软件的目的是为了尽可能的简单的去模拟单个移动机器人的运动或者多个机器人的协同仿真。同时STDR也可以结合Rviz一起工作，在Rviz中将STDR中的机器人数据可视化显示。
2023-08-07 19:29:37
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原创 SLAM14讲ch8代码实践部分
一、LK光流法 1.1 optical_flow.cpp文件#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>#include <chrono>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"using namespace std;using namespac
2022-11-24 18:58:39
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空空如也
就是有没有可以对于初学者学习的语义地图资料呀
2023-02-10
Couldn't open file: data/train.list
2022-12-06
哪里有可以学语义地图资料的呀
2022-12-02
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