ROS
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Ubuntu18.04解决rosdep update 超时问题
运行rosdep update时报错:ERROR : error loading sources list :(‘The read operation timed out’,)1.打开如下文件sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list修改list文件内容如下:# os-specific listings firstyaml https://ghproxy.com/https://raw.githubuserconten原创 2021-11-29 12:44:28 · 1399 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3
1.创建工作空间并编译mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/ catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash2.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git cmakesudo apt-get install libopencv-devsudo apt-get原创 2021-11-01 16:11:18 · 2786 阅读 · 3 评论 -
重装Ubuntu18.04+ROS系统
1.制作系统盘2.3.安装ROS系统参考文章遇到的问题以及解决方法解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题安装ROS,运行roscore,报错原创 2021-10-30 18:02:15 · 203 阅读 · 0 评论 -
安装ROS,运行roscore,报错
Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch根据提示安装python-roslaunch,报错:E: Unable to correct problems, you have held broken packages.网上查说是文件夹 “/opt/ros/indigo/bin/” 里可能不存在名为 “roscore” 的二进制可执行文件,有了之后就没有问题了解决原创 2021-10-24 18:17:44 · 4578 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04 cartographer安装以及遇到的问题
rosdep update时遇到的问题:raceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 6, in <module> from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 3088, in <module>...原创 2021-10-24 18:48:44 · 3432 阅读 · 1 评论 -
gazebo小车仿真时遇到问题:没有cmd_vel和odom话题
在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时,改了一个四轮(两驱)的长方体小车,遇到了一个问题,即键盘控制小车没有反应,查看rostopic,发现少了cmd_vel和odom话题;一直找不到原因的我用书本的源码一步一步改,然后运行,终于发现了问题:添加传动装置的轮子的joint我设置为fied,当我改为continuous之后,小车出现了里程计和运动控制话题。原因:因为gazebo中的仿真都是基于物理引擎的,想让模型运动,就需要给模型施加力,就是给模型加上执行器(通常情况下就是电机)。transmis原创 2021-10-15 18:24:16 · 6650 阅读 · 7 评论