Ubuntu
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04解决rosdep update 超时问题
运行rosdep update时报错:ERROR : error loading sources list :(‘The read operation timed out’,)1.打开如下文件sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list修改list文件内容如下:# os-specific listings firstyaml https://ghproxy.com/https://raw.githubuserconten原创 2021-11-29 12:44:28 · 1399 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3
1.创建工作空间并编译mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/ catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash2.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git cmakesudo apt-get install libopencv-devsudo apt-get原创 2021-11-01 16:11:18 · 2786 阅读 · 3 评论 -
重装Ubuntu18.04+ROS系统
1.制作系统盘2.3.安装ROS系统参考文章遇到的问题以及解决方法解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题安装ROS,运行roscore,报错原创 2021-10-30 18:02:15 · 203 阅读 · 0 评论