kuka c2配置 输入输出

1.端子接线

2.在示教器上配置输入输出

3.重新加载

详细步骤见下

1.接线

我用的是这两个模块 一个输入 一个输出

这俩模块的接线图 还有 端子的接线图 见下

2,4直接各连接一个120欧姆的终端电阻。。。。

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2.打开示教器  依次进行以下操作

进入专家模式——配置——输入输出驱动程序——驱动器复位——界面左下角配置——界面左下角Iosys   然后就会进入到下面这个界面

然后界面往下拉  大概在五十行左右的时候  有个  [DEVNET]

 

然后在进入到以下界面 并修改     macid的值

3.重新加载

配置——输入/输出驱动程序——输入/输出重新配置 

然后等待一段时间，配置不成功的话，到时候会在下面消息栏显示的

——————————————————常见问题————————————————

配置不成功的原因 主要有以下几点

1.你语法写错啦。。

2.两个模块之间不是有电缆连接吗    那个松啦（以前我遇到过一次这种情况 捂脸。。）

通讯不上

有的时候还会出现   本来能连得上  控制柜关机重开之后   连不上啦。。。这个试一下把电阻拆下来 在重新接上去 又连上啦  （以前也遇到过一次。。。）

配置完之后，如果隔三差五的报错，不是报“扫描器出错”，又是报“CAN控制器1失灵” ，报“RDW与硬盘上的数据不一致！检测机器人数据”，报“传输出错DSE.RDW1”,,等等等。。。这时候检查一下24V电源的输出电压是否为24V，如果不是的话就换一个新的24V电源，换完之后上面错误就会全部消失，，，你没听错。。全部消失、。。。。。。