库卡c2程序调用_库卡机器人编程之程序库

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   采用结构化编程，可以通过严密的分段结构来解决复杂的问题，使复杂的任务得以分解成若干个简单的分步任务，降低编程时的总耗时，使相同功能的组成部分能在一个或多个项目中多次调用，结构化编程还可以使得程序可读性较好。

   对于结构化编程，编程者需要在编程前做好规划并整理文档及流程图。在编程中使用备注或文件夹功能时程序通读明了，也方便后期维护以及程序的交接。 如路径规划：             

流程图：

规划文档：