Linux_3 共享内存

1.基本概念

共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC(进程间通信)形式。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。

进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。

采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。

对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，

而共享内存则只拷贝两次数据：

1.一次从输入文件到共享内存区，
2.另一次从共享内存区到输出文件。

实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建 立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，这样，数据内容一直保存在共享内中，并没有写回文件。共享内存中的内容往往是在解除映射时才写回文件的。因此，采用共享内存的通信方式效率是非常高的。

2.步骤

为使用一个共享内存段通常需要执行下面的步骤
(1)调用shmget()创建一个新共享内存段或取得一个既有共享内存段的标识符(即由其他进程创建的共享内存段)。这个调用将返回后续调用中需要用到的共享内存标识符。（share memory）

1.第一个参数，与信号量的semget函数一样，程序需要提供一个参数key（非0整数），它有效地为共享内存段命名。shmget函数成功时返回一个System V版本的与key相关的共享内存标识符（非负整数），用于后续的共享内存函数。调用失败返回-1.

不相关的进程可以通过该函数的返回值访问同一共享内存，它代表程序可能要使用的某个资源，程序对所有共享内存的访问都是间接的，程序先通过调用shmget函数并提供一个键，再由系统生成一个相应的共享内存标识符（shmget函数的返回值），只有shmget函数才直接使用信号量键，所有其他的信号量函数使用由semget函数返回的信号量标识符。

2.第二个参数，size以字节为单位指定需要共享的内存容量

3.第三个参数，shmflg是权限标志，它的作用与open函数的mode参数一样，如果要想在key标识的共享内存不存在时，创建它的话，可以与IPC_CREAT做或操作。

共享内存的权限标志与文件的读写权限一样，举例来说，0644,它表示允许一个进程创建的共享内存被内存创建者所拥有的进程向共享内存读取和写入数据，同时其他用户创建的进程只能读取共享内存。

参数key为共享内存的键值，参数size为创建共享内存的大小，参数flag为调用函数的操作类型。参数key和参数flag共同决定的shmget()的作用：

• key为IPC_PRIVATE时，创建一个新的共享内存，flag取值无效。
• key不为IPC_PRIVATE，且flag设置了IPC_CREAT位，而没有设置IPC_EXCL位时，如果key为内核中的已存在的共享内存键值，则打开，否则创建一个新的共享内存。
• key不为IPC_PRIVATE，且flag设置了IPC_CREAT和IPC_EXCL位时，则只执行创建共享内存操作。如果key为内核中的已存在的共享内存键值，返回EEXIST错误。

(2)使用shmat()来附上共享内存段，即使该段成为调用进程的虚拟内存的一部分。第一次创建完共享内存时，它还不能被任何进程访问，shmat函数的作用就是用来启动对该共享内存的访问，并把共享内存连接到当前进程的地址空间。它的原型如下：

第一个参数，shm_id是由shmget函数返回的共享内存标识。
第二个参数，shm_addr（指针类型）指定共享内存连接到当前进程中的地址位置，通常为空，表示让系统来选择共享内存的地址。
第三个参数，shm_flg是一组标志位，通常为0。
调用成功时返回一个指向共享内存第一个字节的指针，如果调用失败返回-1.

(3)此刻在程序中可以像对待其他可用内存那样对待这个共享内存段。为引用这块共享内存，程序需要使用由 shmat()调用返回的 addr值，它是一个指向进程的虚拟地址空间中该共享内存段的起点的指针。
(4)调用shmdt()来分离共享内存段。在这个调用之后，进程就无法再引用这块共享内存了。这一步是可选的，并且在进程终止时会自动完成这一步。该函数用于将共享内存从当前进程中分离。注意，将共享内存分离并不是删除它，只是使该共享内存对当前进程不再可用。它的原型如下：

参数shmaddr是shmat函数返回的地址指针，调用成功时返回0，失败时返回-1.

(5)调用shmctI()来删除共享内存段。只有当当前所有附加内存段的进程都与之分离之后内存段才会被销毁。只有一个进程需要执行这一步。与信号量的semctl函数一样，用来控制共享内存，它的原型如下：

第一个参数，shm_id是shmget函数返回的共享内存标识符
第二个参数，command是要采取的操作，它可以取下面的三个值 ：

IPC_STAT：把shmid_ds结构中的数据设置为共享内存的当前关联值，即用共享内存的当前关联值覆盖shmid_ds的值。
IPC_SET：如果进程有足够的权限，就把共享内存的当前关联值设置为shmid_ds结构中给出的值
IPC_RMID：删除共享内存段
第三个参数，buf是一个结构指针，它指向共享内存模式和访问权限的结构，可以使用空指针。

shmid_ds结构至少包括以下成员：

struct shmid_ds  
{  
    uid_t shm_perm.uid;  
    uid_t shm_perm.gid;  
    mode_t shm_perm.mode;  
};  

1.父子关系共享内存

shm.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

char msg[] = "hello world";

int main(void)
{
	int shmid;       // 返回的共享内存描述符
	pid_t pid;
	shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 1024, IPC_CREAT|0660); // 创建共享内存
	 
	pid = fork();       // 创建进程
    if(pid > 0)         // 父进程
	{
	       char *p_addr;
           p_addr = shmat(shmid, NULL, 0);    // 映射共享空间，返回地址指针或-1
		   memset(p_addr, '\0', sizeof(msg)); // 清空共享内存
		   memcpy(p_addr, msg, sizeof(msg));  // 写入msg
		   shmdt(p_addr);                     // 解除绑定
           waitpid(pid, NULL, 0);             // 等待子进程结束再结束
	}
	else if(pid == 0)   // 子进程
	{
		   char *c_addr;  // 指针类型
           c_addr = shmat(shmid, NULL, 0);   // 映射共享空间，返回地址指针或-1
           printf("child process waits a short time: \n");
           sleep(3);          // 对c_addr操作相当于对共享内存操作
           printf("child process reads from shared memory:%s\n", c_addr);
		   shmdt(c_addr);      // 解除绑定          
	}
	else
		   perror("fork");

	return 0;

	
}

结果

2.非亲缘关系进程共享内存

write_shm.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>     // wait函数

char msg[] = "hello world";
#define MY_KEY 9527  // 自己创建Key, 重要

int main(void)
{
        
	    int shmid; 
	    shmid = shmget(MY_KEY, 1024, IPC_CREAT); // 创建共享内存
        
        char *p_addr;
        p_addr = shmat(shmid, NULL, 0);    // 映射共享空间，返回地址指针或-1
        memset(p_addr, '\0', sizeof(msg)); // 清空共享内存
	    memcpy(p_addr, msg, sizeof(msg));  // 写入msg
	    shmdt(p_addr);                     // 解除绑定
        //shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);   // 删除了共享内存，一般在完全不再使用的时候才用
	    return 0;	
}

read_shm.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

#define MY_KEY 9527  // 自己创建的Key

int main(void)
{
	    int shmid; 
	    shmid = shmget(MY_KEY, 1024, IPC_CREAT); //打开共享内存
	 
        char *c_addr;
        c_addr = shmat(shmid, NULL, 0);   // 映射共享空间，返回地址指针或-1
        printf("read from shared memory: %s\n", c_addr);
	    shmdt(c_addr);                     // 解除绑定
  
	    return 0;	
}

结果：

总结 

使用共享内存的优缺点

1、优点：我们可以看到使用共享内存进行进程间的通信真的是非常方便，而且函数的接口也简单，数据的共享还使进程间的数据不用传送，而是直接访问内存，也加快了程序的效率。同时，它也不像匿名管道那样要求通信的进程有一定的父子关系。
2、缺点：共享内存没有提供同步的机制，这使得我们在使用共享内存进行进程间通信时，往往要借助其他的手段来进行进程间的同步工作。

共享内存是指多个进程可以把一段内存共同的内存映射到自己的进程空间中，从而实现数据的共享和传输，它是存在与内核级别的一种资源，是所有进程间通信中方式最快的一种。

在shell环境下可以使用  ipcs 查看当前系统IPC中的状态

该命令使用附加参数可单独查看某一IPC：-m(共享内存)，-q(消息队列)，-s(信号量)。