THWATCH-01 陀螺仪 MPU6050 HAL库 正点原子 STM32驱动 计步
使用了正点原子的mpu6050的历程。使用里面的DMP算法库,我这里使用的是STM32 F4的单片机。一、cubemx配置1、使用cubemx配置串口配置了串口1 作为调试信息的输出;串口1的波特率设置成了115200;2、配置IIC1和单片机连接的IIC总线我使用的是IIC1配置为:3、配置时钟和SWDIO下载口生成工程:二、1、IIC驱动为了方便配置不再使用模拟IIC接口,直接使用HAL库提供的接口://IIC连续写//addr:器件地址 //reg:寄存器地址
原创
2021-03-06 21:04:02 ·
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